依据中华人民共和国道路交通法，我们国家公路上车都是靠道路右侧行驶，因为我们国家机动车方向盘在车的左侧，西方国家和日本车辆方向盘在车右侧，所以他们国家机动车都是靠左侧行驶，公共汽车车门设计在车辆右侧，分前后两个车门，方便乘客上下车。