康德的先验唯心论认为，时间和空间是人类先天的直观形式，是我们观察经验世界的基础，经验材料需要通过时间和空间的直观形式来组织和认识，才能得出数学知识。康德认为，时间和空间是不可分割、不可改变的先天形式，不是从经验中得出的概念。