一个简易的弓模型

看到某个贴吧讨论老外复原的弩炮，5000磅的拉力储能2500J，输出2300J，效率92%
真假未知，我翻到复原团队的老网站站也没找到储能数据，根据网站给出的一些数据，我估计出来的效率没那么高，大概22.5%。
后来想弩炮这种结构很简单，可以建立一个模型来计算拉力曲线，甚至计算出能量输出和效率。而且这个模型在一篇老外的论文中也提到过。于是我尝试分析了一下

模型公式不复杂，但我只能数值计算拉力曲线，这里把弓假设成一个长度l_0的弓把，一根与弓把用扭力弹簧连接的长度l的弓臂，一根长度s的弓弦。详细的介绍后续有空补充

重点来了，这个模型它可以算出拉力曲线，还挺像回事。这是把\theta_0设为30度，k设为10，x_0设为0.2，l_0设为0.2，\alpha_0设为20度时得到的拉力曲线。