手工制作扫地机器人需要的材料较多，主要包括电机、机械元件、电子元件、电线、板材、螺丝等，例如步进电机、减速箱、定位器、直流马达、轮子、触摸开关等。这些材料组合成智能小车，可以根据编程完成自动寻路和清扫卫生的任务。此外，在制作的过程中，还需要结合上位机软件编程，控制机械设备运行，以实现机器人自动扫地。另外，在制作过程中，还可以加入多种感应元件，例如超声波传感器、距离传感器、红外传感器、光电开关等，以检测周围障碍物，自动避障，使机器人能够更加安全稳定地执行任务。