麦哲伦船队于1519年9月20日离开西班牙向西出发，开启了历史上第一次环球航行。他们依次经过大西洋、南美洲、太平洋、大洋洲、亚洲、印度洋、非洲，最后于1522年9月6日回到西班牙。总航行距离为60440千米。