魏武挥鞭说的是司马懿。司马懿，三国时期蜀汉军事家，为魏太尉司马昭之子。他曾和魏武帝关羽相抗衡，力拒魏武帝的侵略，击败了关羽，被魏武帝所敬仰，双方之间也有感情纠葛，称司马懿为懿公，挥鞭说的就是司马懿。司马懿在三国时期影响至今，他制定的五马六策战术广受好评，他还设计了出场武将能力排序大法，对后世策略家有着重要影响。