1、孙悟空，孙悟空是龙珠中的主角之一，他拥有六只神通，大闹天宫的经历也让他的名声大噪，并成为四大神将之一。2、齐天大圣，他是孙悟空的后裔，拥有无敌力量，通晓道术，能够造化万物，又被封为太上老君，后来还率领了十二只神将。3、太上老君，太上老君是至高无上的神力，他创造出了龙珠，统治着七龙珠收集任务，也是齐天大圣的师傅，在龙珠里有着不可替代的地位。4、神火星，神火星是古老的天神之一，她浴火重生，无形无敌，威力十分强大，所有功能皆受她的掌控，拥有超乎寻常的力量。5、唐三藏，他是孙悟空的师傅，有着极高的道德品行，阻止怪物毁灭人族的事迹也让他的声誉和受人尊敬的地位大大增加。另外还可以提到剑仙洪熙官，咒语师金平瓶桶，仙女瓶子及土地公这四位神将，他们在故事里也发挥了重要作用，对于七龙珠任务有着各自不可替代的贡献。