中山靖王刘胜有两个儿子，分别是刘永和刘赐。刘永因其战功卓著而得名靖王，又称为诸葛亮北伐樊，刘赐历史上号称步兵费贤，意即行军的步兵勇猛无匹，费贤走马仗义。这两位弟弟在宋末元初参加过多项重要历史事件，为抗金英雄辈之一。此外，刘胜和妻子郑氏还有六个女儿，她们分别受封为宋朝扬州太守、耒阳太守、济阳太守、姑苏太守、索阳太守和汶州太守，每个太守都有丰厚的酬禄，且有节帅和保障，孝敬他们的父亲。这样，中山靖王刘胜共有八个子女，大大提高了宋朝的辉煌。刘胜的长子刘永的忠勇令历史留下了自己的印记，而他那一人当千军的英雄事迹，在当时也拥有很高的声望。刘赐也曾出现在历史上，他参与了许多战役，深受新宋君主欢迎。
