是的，文成公主与松赞干布和亲的事件发生在唐玄宗时期。公元634年，唐朝派遣文成公主前往吐蕃，与当时的吐蕃赞普松赞干布结婚，这是唐朝与吐蕃建立正式外交关系的开始。此后，唐朝向吐蕃赠送了大量的礼品和物资，进一步加强了两国之间的关系。这次和亲对于唐朝的外交和政治都具有重要的意义，也为后来唐吐关系的发展奠定了基础。