Go 调度原理

CPU感知不到Goroutine，只知道内核线程，所以需要Go调度器将协程调度到内核线程上面去，然后操作系统调度器将内核线程放到CPU上去执行
M是对内核级线程的封装，所以Go调度器的工作就是将G分配到M
Go 调度器的实现不是一蹴而就的，它的调度模型与算法也是几经演化，从最初的 GM 模型、到 GMP模型，从不支持抢占，到支持协作式抢占，再到支持基于信号的异步抢占，经历了不断地优化与打磨。