以前我码过一堆文字《陀螺传奇》，这次就算是该文的续集吧
闲言不叙，书归正传
上回说到【我有什么权利或资格发表这些评论？】
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不知从何时起，我就对陀螺非常着迷

你看他，失去平衡却倔强地不肯倒下，反而整体出现水平旋转
这个现象令我迷惑不解，因为可能从开始学走路的那一天我就知道，要保持平衡，否则就会摔跤
尽管那时的记忆已经不复存在，但是这条铁律已经深深地印在我的脑海中，必将直到我消失的那一刻
尽管我接受过高等教育，也知道角动量定理dL=Mdt，但是始终解不开这个情结
看到圆盘状的物件，经常会拿在手里把玩，让他一边自转，一边绕竖直轴转动，不明白他为什么会这样
终于有一天，我忽然发现，圆盘边缘上的质点，速度变化很有规律

该质点在随圆盘自转一周的过程中，其速率是变化的，他在加速减速、加速减速
分离出垂直盘面方向的速度，就是v(t)=RΩsinωt
Ω……进动角速度
ω……自转角速度
R……圆盘半径
这类似简谐运动的速度变化，一定具有相应的加速度，而且必然应该是余弦形式
经多方求证，终于找到了这个加速度
a(t)=2ΩωRcosωt

正是这个加速度，导致所有质点加速减速的周期变化，使圆盘形成了绕竖直轴的旋转（进动），而不会绕3-9轴旋转（倒下）
根据【外力是改变物体运动状态的原因】可知，质点不会自己出现加速度
那么，这个a(t)=2ΩωRcosωt从哪里来？
当然，任何人的眼睛都会盯住那两个F
圆盘受到两个外力F作用，将会出现角加速度α=M/I
I……圆盘对3-9轴的转动惯量
M……两个F形成的力偶
而圆盘边缘质点，将会出现垂直盘面方向的线加速度
a(θ)=αr=αRcosθ

考虑圆盘在自转，θ=ωt，那么，质点在随圆盘自转一周的过程中，获得的加速度是变化的
a(t)=αRcosωt

哈哈，这不正是质点们变速运动需要的加速度吗？
a(t)=αRcosωt=2ΩωRcosωt→v(t)=RΩsinωt
他来自外力F形成的力偶M，迫使所有质点加速减速，形成圆盘的进动（=不倒）
外力F，不但没能使圆盘绕3-9轴旋转（倒下），反而使得圆盘出现了绕12-6轴的旋转（进动）
至此，最初的陀螺心结已经彻底解开
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副产品
αRcosωt=2ΩωRcosωt
整理得：
Ω=M/2Iω=M/Jω
（经典力学规则进动角速度公式）