经过2天的尝试自己解决了pix飞控连minim ods无显示no mav data的问题，分享一下解决办法。
在全部参数表里找到serial1_protocol把后面的数字改成1，这样的话就代表他支持mavlink1的协议
初始设置是2，支持的是mavlink2的协议，但这个协议不支持一些旧款的minim ods，就会显示no mav data。
同样在全部参数表里找到serial1_protocol是代表telem1号口的协议serial2_protocol则是telem2号口的协议
看自己需求。也可以改成给接收机输出的协议，回传到遥控端上，让你在遥控器上就可以看到ods的信息。例如这个R900接收机。#pix飞控##飞控ods#
在全部参数表里找到serial1_protocol把后面的数字改成1，这样的话就代表他支持mavlink1的协议
初始设置是2，支持的是mavlink2的协议，但这个协议不支持一些旧款的minim ods，就会显示no mav data。
同样在全部参数表里找到serial1_protocol是代表telem1号口的协议serial2_protocol则是telem2号口的协议
看自己需求。也可以改成给接收机输出的协议，回传到遥控端上，让你在遥控器上就可以看到ods的信息。例如这个R900接收机。#pix飞控##飞控ods#
