对于单电机来说向前转动是顺时针的话，那么小车的另外一个的电机转动方向就是逆时针转动，由于电机是通过被PWM来控制的，那么这了两个电机的调整的方向就是相反调节的。
为了让小车稳定地循迹，在PID调节之后，给舵机和电机设定一定的范围，这个是通过实际测试得到的范围参 数。0.5ms~2.5ms的脉宽范围对应舵机的0~1800范围是线性变化的，通过改变脉冲宽度，调节HWZ020伺服舵机模块转向的角度。当达到0.5ms时，舵机正向会达到最大的转速，当1.5ms时，舵机的速度为 0，2.5ms时舵机反向达到最大转速，应用这些原理，可知知晓对应数值为软件开发提供依据。
老师批改：这个时间是错误的。 周期20ms, 而信号持续时间只有0.5ms, 这是不可能的。
求助，应该怎么改？TAT，非常急，求助各位大佬们