在谈辅助驾驶之前，我们先来了解一下关于汽车自动驾驶的分级。
汽车自动驾驶主要分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，共6个级别。不同级别的自动驾驶定义如下：
L0级别自动驾驶
无自动化，完全由驾驶者全程操作车辆，车辆仅得到一些警告及保护系统的辅助。
L1级别自动驾驶
驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要，根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。
L2级别自动驾驶
部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息一下，驾驶的时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备接收人工驾驶。
L3级别自动驾驶
有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。
L4级别自动驾驶
高度自动驾驶，L4级别智能系统是真正意义上的自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。
L5级别自动驾驶
完全自动驾驶，经过L0、L1、L2、L3、L4 的升级！L5级别自动驾驶达到了真正的无人参与驾驶操控，驾乘人员可以在里面睡觉、上网、玩游戏、聊天、喝茶、做一些爱做的事。
之所以标题使用辅助驾驶而不是自动驾驶，是因为咖啡全系自动驾驶级别大约介于L2至L3之间，还达不到真正意义上的自动驾驶，只能对驾驶人员起到一定的辅助作用，减轻驾驶人员的负担，使驾驶不再像从前那样劳累。
来看一下拿铁的辅助驾驶配置，各级别之间差异并不大，只有超大杯可以选装HWA高速公路驾驶辅助。当然，限于囊中羞涩以及高速用车并不多，我并没有选装，所以跟大杯其实完全一样。相对于中杯来讲，多出来的功能也就并线辅助和开门预警在日常用车中比较实用一点。
另外，别忘了还有一项未列在上面的最最最重要也最最最实用的功能：增强型抬头显示HUD！
【增强型HUD】
抬头显示简称HUD（Head Up Display），又叫平视显示系统，最早是从飞机上引进的。它由LED光源通过仪表盘后方四组镜片的反射，将图像投射到改进过的前风窗玻璃上。透过镜片的定位技术，最后让影像有如飘浮显示在大约离驾驶人眼睛2 米远的位置，这样驾驶人无需低头就可随时看清各种行车信息，以及导航路况引导等，从而可提高行车安全性。
拿铁DHT配备增强型HUD，主要显示内容：
1）导航信息（打开导航）
2）自适应巡航和智慧巡航控制
3）车道偏离警告
4）当前车速
5）公路限速（交通标识识别）
平常驾驶过程中显示内容清晰，冬天还可以调成雪地模式。颜色会从白色变成蓝色，从而避免雪地看不清的情况。对于南方小伙伴来说，喜欢哪个颜色就选哪个吧，蓝色要柔和一点。
【360全景影像】
拿铁DHT结合底盘透明模式，影像显示可达到540度。整套系统图像显示清晰，周围环境一目了然。对于驾驶SUV车型的小伙伴们来说，360影像可真谓神器了。
拿铁DHT整车较高，加上宽大的A柱，盲区也比一般SUV，尤其是小轿车更大。记得刚驾驶拿铁DHT的时候，会车和穿插真是一脸懵逼，旁边的车辆和路边障碍完全摸不清位置，没有360真是寸步难行！通过切换不同视角，可以快速判定车身位置及车辙路线。
前后轮视角切换，准确判断车轮位置。
锐利清晰的图像，加上全车车身多达15个雷达，对于日常停车及倒车，真是想碰上都难啊！360对初次驾驶拿铁DHT的老司机尤其是新手司机，我只想说一句：太香啦！
【巡航控制系统】
拿铁DHT分自适应巡航和智慧巡航，后者相对于前者来说，多了车道保持、拨杆变道及智慧闪躲等功能。行车系统自动调节方向盘，但是驾驶员双手不能长时间离开方向盘，否则会持续报警甚至强制降速。当驾驶员双手握住方向盘时，会感觉行程系统不停地微调方向盘以保持车道居中。很多时候驾驶员本身并不认为需要调节方向盘，这就是所谓很多车友说的抢方向盘，因为它违背了我们的主观判断，造成我们心里的抵触和不舒服！
我个人也是习惯于自适应巡航，反正双手不能离开方向盘，那还不如自己操控，也能享受点驾驶的乐趣。很多小伙伴不太理解为什么这里叫自适应巡航而不是定速巡航？其实定速巡航是早期的产物，现在自动驾驶>L2级别了，相应的，定速巡航也升级成不局限于固定某个速度行驶，还能根据前车的速度进行自适应调节。
拿铁DHT是全速度自适应调节，什么意思呢？就是当你设定好巡航速度后，拿铁DHT会根据前车速度自动调节自身速度，加速、降速直至停车，是真正做到了0km/h～巡航速度的全速度自动调节。小伙伴们get到了吗？这对城市堵车很有帮助哦，可以自动跟车啦！当然，有一点吐槽的是，起步响应略微慢了点，容易被加塞，哈哈哈！
【并线辅助】
作为一个10多年的非新手司机来说，很多辅助功能都被我禁用了，但这个功能不得不说是一个亮点，真的很有用。
前面讲到车子盲区大，在并线时同样对侧后方来车观察不利，这个功能可以在感应到侧方有车时，相应方位的后视镜上会亮灯提示，氛围灯也会闪烁，包括仪表盘也有提示，这就提醒驾驶员再三确认，变道危险，三思而后行，哈哈哈！
小伙伴们是不是又get到了啥？当晚上光线不好，后视镜观察不清时，这是不是很有用呢？！
【自动泊车】
嗯，没有调查就没有发言权，这功能一次没用过呢。其实当时买车这是个因素，老婆开可以省力，不过她不敢开，而且小区临时开辟的车位，真不是一般人能停的，自动泊车肯定识别不了。外面及公司车位，也就1～2把的事，比自动泊车要快，这功能对我来说算浪费了，哈哈哈！但存在及合理，对新手宝宝们还是比较友好啦！
其它功能我很少用，就留待小伙伴们去发现啦。这些功能对比我10几年的老手动挡，已经太香太香啦！！！嗯，下次跟大家分享油耗真香吧！！！
汽车自动驾驶主要分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，共6个级别。不同级别的自动驾驶定义如下：
L0级别自动驾驶
无自动化，完全由驾驶者全程操作车辆，车辆仅得到一些警告及保护系统的辅助。
L1级别自动驾驶
驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要，根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。
L2级别自动驾驶
部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息一下，驾驶的时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备接收人工驾驶。
L3级别自动驾驶
有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。
L4级别自动驾驶
高度自动驾驶，L4级别智能系统是真正意义上的自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。
L5级别自动驾驶
完全自动驾驶，经过L0、L1、L2、L3、L4 的升级！L5级别自动驾驶达到了真正的无人参与驾驶操控，驾乘人员可以在里面睡觉、上网、玩游戏、聊天、喝茶、做一些爱做的事。
之所以标题使用辅助驾驶而不是自动驾驶，是因为咖啡全系自动驾驶级别大约介于L2至L3之间，还达不到真正意义上的自动驾驶，只能对驾驶人员起到一定的辅助作用，减轻驾驶人员的负担，使驾驶不再像从前那样劳累。
来看一下拿铁的辅助驾驶配置，各级别之间差异并不大，只有超大杯可以选装HWA高速公路驾驶辅助。当然，限于囊中羞涩以及高速用车并不多，我并没有选装，所以跟大杯其实完全一样。相对于中杯来讲，多出来的功能也就并线辅助和开门预警在日常用车中比较实用一点。
另外，别忘了还有一项未列在上面的最最最重要也最最最实用的功能：增强型抬头显示HUD！
【增强型HUD】
抬头显示简称HUD（Head Up Display），又叫平视显示系统，最早是从飞机上引进的。它由LED光源通过仪表盘后方四组镜片的反射，将图像投射到改进过的前风窗玻璃上。透过镜片的定位技术，最后让影像有如飘浮显示在大约离驾驶人眼睛2 米远的位置，这样驾驶人无需低头就可随时看清各种行车信息，以及导航路况引导等，从而可提高行车安全性。
拿铁DHT配备增强型HUD，主要显示内容：
1）导航信息（打开导航）
2）自适应巡航和智慧巡航控制
3）车道偏离警告
4）当前车速
5）公路限速（交通标识识别）
平常驾驶过程中显示内容清晰，冬天还可以调成雪地模式。颜色会从白色变成蓝色，从而避免雪地看不清的情况。对于南方小伙伴来说，喜欢哪个颜色就选哪个吧，蓝色要柔和一点。
【360全景影像】
拿铁DHT结合底盘透明模式，影像显示可达到540度。整套系统图像显示清晰，周围环境一目了然。对于驾驶SUV车型的小伙伴们来说，360影像可真谓神器了。
拿铁DHT整车较高，加上宽大的A柱，盲区也比一般SUV，尤其是小轿车更大。记得刚驾驶拿铁DHT的时候，会车和穿插真是一脸懵逼，旁边的车辆和路边障碍完全摸不清位置，没有360真是寸步难行！通过切换不同视角，可以快速判定车身位置及车辙路线。
前后轮视角切换，准确判断车轮位置。
锐利清晰的图像，加上全车车身多达15个雷达，对于日常停车及倒车，真是想碰上都难啊！360对初次驾驶拿铁DHT的老司机尤其是新手司机，我只想说一句：太香啦！
【巡航控制系统】
拿铁DHT分自适应巡航和智慧巡航，后者相对于前者来说，多了车道保持、拨杆变道及智慧闪躲等功能。行车系统自动调节方向盘，但是驾驶员双手不能长时间离开方向盘，否则会持续报警甚至强制降速。当驾驶员双手握住方向盘时，会感觉行程系统不停地微调方向盘以保持车道居中。很多时候驾驶员本身并不认为需要调节方向盘，这就是所谓很多车友说的抢方向盘，因为它违背了我们的主观判断，造成我们心里的抵触和不舒服！
我个人也是习惯于自适应巡航，反正双手不能离开方向盘，那还不如自己操控，也能享受点驾驶的乐趣。很多小伙伴不太理解为什么这里叫自适应巡航而不是定速巡航？其实定速巡航是早期的产物，现在自动驾驶>L2级别了，相应的，定速巡航也升级成不局限于固定某个速度行驶，还能根据前车的速度进行自适应调节。
拿铁DHT是全速度自适应调节，什么意思呢？就是当你设定好巡航速度后，拿铁DHT会根据前车速度自动调节自身速度，加速、降速直至停车，是真正做到了0km/h～巡航速度的全速度自动调节。小伙伴们get到了吗？这对城市堵车很有帮助哦，可以自动跟车啦！当然，有一点吐槽的是，起步响应略微慢了点，容易被加塞，哈哈哈！
【并线辅助】
作为一个10多年的非新手司机来说，很多辅助功能都被我禁用了，但这个功能不得不说是一个亮点，真的很有用。
前面讲到车子盲区大，在并线时同样对侧后方来车观察不利，这个功能可以在感应到侧方有车时，相应方位的后视镜上会亮灯提示，氛围灯也会闪烁，包括仪表盘也有提示，这就提醒驾驶员再三确认，变道危险，三思而后行，哈哈哈！
小伙伴们是不是又get到了啥？当晚上光线不好，后视镜观察不清时，这是不是很有用呢？！
【自动泊车】
嗯，没有调查就没有发言权，这功能一次没用过呢。其实当时买车这是个因素，老婆开可以省力，不过她不敢开，而且小区临时开辟的车位，真不是一般人能停的，自动泊车肯定识别不了。外面及公司车位，也就1～2把的事，比自动泊车要快，这功能对我来说算浪费了，哈哈哈！但存在及合理，对新手宝宝们还是比较友好啦！
其它功能我很少用，就留待小伙伴们去发现啦。这些功能对比我10几年的老手动挡，已经太香太香啦！！！嗯，下次跟大家分享油耗真香吧！！！
