地平线主要产品包括中国⾸款车规级AI 芯⽚征程2、新一代⾼性能车规级AI芯⽚地平线征程3、⾼性能⼤算⼒全场景整车智能中央计算芯片征程5，性能都很出色。其中地平线征程5的单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求，是业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，能为L2~L4的各类自动驾驶系统提供有力支持，还是挺不错的。