陕西宝鸡麟游是唐初帝王避暑的行宫九成宫所在地，那里遗留有少数佛教窟龛和摩崖造像,其中一部分属于唐代作品。慈善寺石窟位于麟游县城东六公里的漆水河畔，始开凿于隋文帝时期，唐高宗李治和武则天时期续凿，并对过去的庙堂继续扩修，它是隋唐皇帝后妃及大臣在麟游避暑时礼佛的宫廷寺院。其地山环水绕，林木葱郁。
史载，隋仁寿二年(公元602年)六月五日夜，慈善寺新佛堂开光之日，就有灵光映现，并绕梁三圈。六月九日，天降银屑天花，舍人崔君德用金钵奉给皇帝御览。慈善寺崖壁间的石佛像，工巧妙绝，是唐永辉四年(公元653年)的作品。唐文宗开成元年(公元八三六836年)慈善寺佛舍遭大水毁坏，后多次修复。现保存有三大窟，四十余尊造像，南北两大窟主佛均高4.5米以上，所存造像，圆润丰满，工巧绝妙，时代风格鲜明，是隋唐皇家寺院佛教艺术精品之作。
现存石窟分布于高28米的崖壁上，西崖有三大窟，南崖窟龛较多。两处共有12个洞窟，6座佛龛，47尊造像。西崖第一、二窟平面呈马蹄形，窟内佛像体量较大。第一窟主佛由隋皇宫所刻，高5.5米，极为珍贵。南崖上有9个摩崖造像龛，内凿佛像，体量较小。此外，慈善寺石窟窟壁内外还保留有唐代至明代的题记、刻经5处。慈善寺石窟的佛像丰满圆润，刀法洗练，代表了隋唐时期佛造像的最高艺术水平，是隋唐时期佛教造像的典范。