如何进行坐标轴的变换？

想做一下相对论的可视化，蓝色直线是以v速度运动的物体，现用滑动条（0，1）限定v的范围，x轴坐标单位长度当作光走一秒的长度，y轴是t轴。
C点输入的是洛伦兹变换的公式，我拖了拖滑动条c总是在y（也就是t）轴滑动

发现还需要做的是坐标轴的变换，只有这样才能转换参考系。前面做到的只是一直以C为参考系，观察A的运动，现在想通过坐标轴的伸缩变化，让A移动到y轴上成为参考系。