一、概况
武度高速共长155公里，路段为双向四车道山区高速公路，桥梁比例高达34%。随着运营时间的增加，山区高速公路桥梁养护管理任务已经处于日益显要的位置。
二、选择课题
（一）问题的提出
桥梁的巡查意义重大，是日常巡查的重点。武度分公司共有桥梁134座/52070延米，工作任务十分繁重。
早期，巡查方式需要从地方道路绕行，效率低，一天排查桥梁数量有限。
为此，必须研制一款续航时间长、灵活高效的桥梁检测设备。
（二）选择突破口
1.提出突破口
针对如何研发设备，应该从何处入手解决，小组人员运用“头脑风暴法”提出了三个突破口。
（1）一号附着式桥梁检测设备，检测设备附着在桥梁护栏上。
（2）二号伸缩式桥梁检测设备，采用延伸臂进行检测。
（3）采用无人机的灵活、效率高，但续航时间短，且一旦出现故障“炸机”，将导致数万元的损失。
2.突破口的分析、评估与确定
小组人员对五个可供选择的突破口进行了分析、评估，并选定了突破口，见表2。
序号 内容 缺点 优点
1 附着式 可视范围小，危险性高。 费用低，移动迅速
2 伸缩式 不够灵活，伸缩操作繁琐。 可视范围广，安全，可车载
3 无人机 续航时间短，“炸机”风险高。 灵活便捷
（三）确定课题
通过以上综合分析、修改、评估，综合附着式、伸缩式、无人机三种设备的优点；
最终选定课题为：研制系留式桥梁检测无人机设备。
三、设定目标
1.本次QC小组活动的目标是：
（1）设备可车载、可人工推行，可连续工作时间10小时，桥梁检测无盲区。
（2）研发总费用控制在2万以内。
2、目标值可行性分析：
（1）产品情况：研制的设备可由人工推行或车载，考虑到武度高速为双向四车道，桥面宽度在26米以内。
（2）挑战性：无人机可自由控制，目标值具有一定的挑战性。
结论：只要按照PDCA循环扎实开展活动，一定能够实现目标。
四、提出并选择方案
1.提出各种方案
经上网查询，发现了系留式飞艇、系留式气球。于是小组成员针对研制成什么类型的系留式无人机提出了各种想法，用亲和图对各种想法归纳如下：
亲和图
2.根据亲和图，我们小组决定从以下三种方案进行试验和分析
（1）对总体方案进行分析、评价和选择
改造现有无人机，1.设备获取方便；2费用较低；3.公开技术资料丰富。
结合改造系留式气球、改造系留式飞艇的优点，
研制系留式无人机具有经济性高、效率高、操作简单等特点，为最佳方案。
（2）确定确定系留式无人机结构示意图
通过上述分析，本着体积小、易操作、安全性好的原则，我们决定研制系留式无人机。为使各部件布局合理，初步进行总体设计。
五、系留式无人机结构组成（制订对策表）
六、对策实施
1.蓄电池、电缆、无人机调研采购
为了达到小型化、轻型化及各设备能够兼容的要求，于2020年3月13日-3月15日进行了市场调研，经过对多家店铺商谈，最终进行选定。设备:蓄电池\无人机\电缆\摄像头
2.机器的设计和安全性验证
由于此机械只是在QC小组初步设计，整个机械只停留在在理论当中，小组成员2020年3月16日-3月17日积极联系专业人员，对机械的安全性和机械的可制造性进行咨询、静态分析，通过多次交流讨论，最终在安全性满足的条件下设计出了“系留式无人机”的CAD图纸。
此机械主要功能：
该设备通过蓄电池或车载电源为无人机提供动力。无人机上安装摄像头，可调整视角、焦距等。电缆，应能避免缠绕。
3.机械的制造
小组成员联系委托加工方进行沟通，讨论了CAD效果图和实际制造中存在的差异，签订机械加工合同，经过多次改进，最终制造出了实物。
（1）无人机采用轻质材料，面板采用薄型铝板，减轻重量。
（2）使用48伏直流电源。
（3）电源与无人机采用分体结构，移动及使用方便，安装快捷。
制造加工（图7）
4.现场试验
小组于2020年3月30日选取某大桥进行现场检测试验。设备运至试验地点，人员开始作业。通过现场试验30分钟，设备运行良好、灵活，检测效果不错。
结论：经过一周的调试试用，证实清理车的各项性能指标均能够满足要求日常养护要求，将设备配发养护工队进行正式交付使用。并且同时2017年6月30日对该成果申报国家实用新型专利。
七、效果检查
小组经过攻关活动，完成了课题，达到了预期目标，取得显著的效果。
1.目标值完成情况
养护人员查阅2019年第4季度的桥梁巡查记录，巡查桥桥梁。设备研发达到了目标值。
2.经济效益
QC攻关研制出的系留式无人机，有效的提高了桥梁巡查的工作效率，降低了养
武度高速共长155公里，路段为双向四车道山区高速公路，桥梁比例高达34%。随着运营时间的增加，山区高速公路桥梁养护管理任务已经处于日益显要的位置。
二、选择课题
（一）问题的提出
桥梁的巡查意义重大，是日常巡查的重点。武度分公司共有桥梁134座/52070延米，工作任务十分繁重。
早期，巡查方式需要从地方道路绕行，效率低，一天排查桥梁数量有限。
为此，必须研制一款续航时间长、灵活高效的桥梁检测设备。
（二）选择突破口
1.提出突破口
针对如何研发设备，应该从何处入手解决，小组人员运用“头脑风暴法”提出了三个突破口。
（1）一号附着式桥梁检测设备，检测设备附着在桥梁护栏上。
（2）二号伸缩式桥梁检测设备，采用延伸臂进行检测。
（3）采用无人机的灵活、效率高，但续航时间短，且一旦出现故障“炸机”，将导致数万元的损失。
2.突破口的分析、评估与确定
小组人员对五个可供选择的突破口进行了分析、评估，并选定了突破口，见表2。
序号 内容 缺点 优点
1 附着式 可视范围小，危险性高。 费用低，移动迅速
2 伸缩式 不够灵活，伸缩操作繁琐。 可视范围广，安全，可车载
3 无人机 续航时间短，“炸机”风险高。 灵活便捷
（三）确定课题
通过以上综合分析、修改、评估，综合附着式、伸缩式、无人机三种设备的优点；
最终选定课题为：研制系留式桥梁检测无人机设备。
三、设定目标
1.本次QC小组活动的目标是：
（1）设备可车载、可人工推行，可连续工作时间10小时，桥梁检测无盲区。
（2）研发总费用控制在2万以内。
2、目标值可行性分析：
（1）产品情况：研制的设备可由人工推行或车载，考虑到武度高速为双向四车道，桥面宽度在26米以内。
（2）挑战性：无人机可自由控制，目标值具有一定的挑战性。
结论：只要按照PDCA循环扎实开展活动，一定能够实现目标。
四、提出并选择方案
1.提出各种方案
经上网查询，发现了系留式飞艇、系留式气球。于是小组成员针对研制成什么类型的系留式无人机提出了各种想法，用亲和图对各种想法归纳如下：
亲和图
2.根据亲和图，我们小组决定从以下三种方案进行试验和分析
（1）对总体方案进行分析、评价和选择
改造现有无人机，1.设备获取方便；2费用较低；3.公开技术资料丰富。
结合改造系留式气球、改造系留式飞艇的优点，
研制系留式无人机具有经济性高、效率高、操作简单等特点，为最佳方案。
（2）确定确定系留式无人机结构示意图
通过上述分析，本着体积小、易操作、安全性好的原则，我们决定研制系留式无人机。为使各部件布局合理，初步进行总体设计。
五、系留式无人机结构组成（制订对策表）
六、对策实施
1.蓄电池、电缆、无人机调研采购
为了达到小型化、轻型化及各设备能够兼容的要求，于2020年3月13日-3月15日进行了市场调研，经过对多家店铺商谈，最终进行选定。设备:蓄电池\无人机\电缆\摄像头
2.机器的设计和安全性验证
由于此机械只是在QC小组初步设计，整个机械只停留在在理论当中，小组成员2020年3月16日-3月17日积极联系专业人员，对机械的安全性和机械的可制造性进行咨询、静态分析，通过多次交流讨论，最终在安全性满足的条件下设计出了“系留式无人机”的CAD图纸。
此机械主要功能：
该设备通过蓄电池或车载电源为无人机提供动力。无人机上安装摄像头，可调整视角、焦距等。电缆，应能避免缠绕。
3.机械的制造
小组成员联系委托加工方进行沟通，讨论了CAD效果图和实际制造中存在的差异，签订机械加工合同，经过多次改进，最终制造出了实物。
（1）无人机采用轻质材料，面板采用薄型铝板，减轻重量。
（2）使用48伏直流电源。
（3）电源与无人机采用分体结构，移动及使用方便，安装快捷。
制造加工（图7）
4.现场试验
小组于2020年3月30日选取某大桥进行现场检测试验。设备运至试验地点，人员开始作业。通过现场试验30分钟，设备运行良好、灵活，检测效果不错。
结论：经过一周的调试试用，证实清理车的各项性能指标均能够满足要求日常养护要求，将设备配发养护工队进行正式交付使用。并且同时2017年6月30日对该成果申报国家实用新型专利。
七、效果检查
小组经过攻关活动，完成了课题，达到了预期目标，取得显著的效果。
1.目标值完成情况
养护人员查阅2019年第4季度的桥梁巡查记录，巡查桥桥梁。设备研发达到了目标值。
2.经济效益
QC攻关研制出的系留式无人机，有效的提高了桥梁巡查的工作效率，降低了养
