Brunner Innovation的CLS-E，或者说“瑞士造”，算是目前能买到且较为经济的力回馈底座了。其实它有着相当长的产品线，而CLS-E摇杆/驾驶盘/底座其实就是为了家用模拟开发的，看看它的扭矩和同厂给D类模拟器做的类似解决方案的差距就知道了。
但由于其驱动CLS2Sim仅对DirectX FFB的原生支持，在DCS或IL2这样的游戏中，表现并不理想。使用vJoy提供原生-DX力回馈转换不仅在F14中难以控制力回馈震动大小（包括空中与地面），也同样缺失了随动配平等预期内的FFB行为。
Brunnerdx是CLS-E用户jmriego专门为解决此问题而做的方案，使用Arduino（Atmega32U2或U4，5v版本）来模拟支持DX的FFB摇杆，并且用UDP与CLS2Sim官方驱动交互，来达到“翻译”的目的。实际使用体验不仅解决了如上问题，同时也没有引入诸如延迟或不稳定等其他情况。
在Github上搜索Brunnerdx即可，使用的Arduino在某宝上也就二三十，USB连接电脑后即可。