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液体灌装机采用先进的人机界面操作，PLC控制，变频无级调速等自动控制技术，具有无瓶不送盖，缺瓶等待，卡瓶停机，盖滑槽内缺盖自动停机等功能。

1.液体灌装机采用柱塞式计量泵执行灌装，精度高；泵的结构采用快接式拆卸机构，便于清洗、消毒。
2、西门子PLC控制系统，彩色触摸屏显示。
3、该机具有缺瓶不灌装和自动计数功能。
4、灌装针头设有防滴漏装置。
5、灌装时灌装头潜入瓶底，缓慢上升，可有效防气泡。
6、采用磁力扭矩旋盖头，旋盖力矩无级可调，具有恒力矩旋盖功能，纠正倾斜瓶盖，不伤盖，封口严密可靠;
7、物料接触部分采用SUS316L不锈钢制造，整机外观为SUS304不锈钢，完全符合GMP要求。


机械手码垛生产线是可以将物料搬运至目的地并且码叠成垛的一种设备。该设备是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
码垛机在结构组成：
主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。
码垛机的结构特点：
其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机的工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机的常见故障和解决方法：
1.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。
3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环
码垛机的出现在很大程度上减轻了人力的需求，帮助工作的效率得到很大的提升。