罗翔说原因自由行为不可能是过失加故意，我老师说下面这种就是？

想杀死人，因为口渴想喝饮料，误将致醉药剂当饮料喝下，在陶醉状态下偶然杀死被害人。
原因行为是过失喝下致醉药剂，实施原因行为时对构成要件具有故意。成立过失致人死亡。
到底是不是？