天舟货运飞船于2011年立项，2012年正式命名为“天舟”，2013年4月27日完成总体方案设计。2014年8月，首艘货运飞船天舟一号转入正样研制。天舟货运飞船，飞船轴向总长为10.6米，最大直径3.35米，最大起飞重量13.5吨，货物/燃料上行能力约6.5吨。天舟二号货运飞船货物/燃料总量达到6.64吨，应该是有技术改进。

天舟货运飞船由四个模块组成，分别为推进舱、货物仓A、货物舱B、货物舱C。推进舱与三个不同型号的货物舱组成3个不同型号的天舟货运飞船。分别是全封闭型，半封闭型，全开放型。

天舟货运飞船推进舱总长约3.5米最大直径约2.8米。不同的是舱俄罗斯和欧洲ATV货运飞船用于推进剂补加的模块与货运飞船自身飞行控制的推进模块是独立的。虽然规避了两个模块之间的压力体系差异安全隔离等技术难题。但推进剂利用效率低。故障应对手段少等缺点也暴露出来了。为了解决这些难题，天舟货运飞船全新研制8只400L金属膜片储箱。燃料总携带量3.5吨，最大可补给量2.1吨。补给/推进模块可以相互切换，实现鱼和熊掌都可兼得。

天舟货物飞船A型，也就是是全封闭型货物飞船。目前来看天舟一号、二号都是这种型号。天舟货物飞船A型运货能力最强，货仓总长度约6.4米，供装载货物长度超4米，主要设计为4层结构。在不考虑推进剂补给状态下，最大载货总量达到5.5吨。

出门一会，回来更

你是不是内部人员

这两只猫可爱

回来了，继续更，今晚还得熬夜

天舟货运飞船B型，半封闭型。这种型号货运飞船分为两部分，第一部分为封闭区域，，长度约两米，这部分与A型是一样的，能够给空间站输送食物、水、氧气等所需物资以及实验物品。第二部分为开放区域，长度约两米，能够给空间站运送中小型维修以及实验设备。比如机械臂、蓄电池等舱外装备和维修设备。B型其货物/推进剂上行能力不低于4.5吨。

天舟货运飞船C型，全开放型。这种型号货运飞船，全长约4米的肚子都是露出来的，适合给空间站运输超大件的物品，比如舱外暴露实验平台等设施。上行燃料/货物能力约6吨。

天舟交会对接方案有两种，正常对接以及绝对定位数据超快速对接。正常对接，需要天舟货运飞船进行数次相位引导。需要大约2天才能完成。而超快速对接采用零窗口发射，自主导航与制导方案。从发射入轨到对接完成只需要6.5个小时。对接机构采用主动控制电子阻尼方案，解决了大偏心对接时的俯仰和偏航方向的能量消散等问题。（解析:也就是说空间站建造过程和运营中天舟飞船需要进行前后左右下的对接。这个东西是让质心偏离的空间站不会受到对接时的撞击产生的能量的影响。）。

电源与测控。采用三结砷化镓太阳能电池翼，两翼展开总面积月30平方米。采用22串ICP30单体高压锂离子蓄电池。测控通信以天基为主，陆基和海基测控相结合方案。提出一种适用于近地轨道航天器天地一体化互联网络。可提供于不小于12路百兆以太网接口，接口速率100Mbps。

国内外的比较，由于欧空局的ATV已经退役了，所以目前运载能力第一，货重比（上行能力/发射质量）超过0.48，也是第一。不过目前天舟货运飞船不具备货物返回以及重复使用的能力。我国进入空间站的长期运营后。高效低成本的要求愈发强烈，高价值空间货物会迅速增加。天舟货运飞船返回和重复使用是必然趋势。

好文，先🐴再看