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自动上条机构有能够绕中心轴旋转的扇形重锤，被称为自动锤。 安装该手表后，无论夸耀什么动作，由于重力的关系，自动锤总是向下方落下，因此自动锤旋转时，一系列齿轮会启动，继续拧紧发条。 一般人可以在一天的活动中制作自动表走30~40小时。
1 .自动表是怎么分类的？ 你具备什么特征？
自动表的自动上条机构分为半自动和全自动两种。 半自动表的自动锤的旋转角度为270~2800，只能向一个方向旋转。 全自动表的自动锤旋转角度为360，可以在往返旋转的同时乘坐。 全自动机比半自动机构多一套换流机构，换流机构可以把自动锤两个相反方向的运动转换成同方向的运动。
最典型的机器人有棘轮爪式、摆动齿轮武(还有摆动板式、摇臂式两种转向轮式)三种形式。