龟山社中:
萨摩藩的城代家老小松带刀在接受胜海舟的嘱托,同意保护龙马等垫生之后,即看重龙马的航海术专长及商业能力,决定出资让龙马等人于庆应元年(1865年)6月组成“龟山社中”,实即从事商业活动、类似近代公司形式的组织,以当时商贾聚集的长崎为根据地,并以萨摩藩的名义购入武器弹药。
海援队:
相较于龟山社中是在萨摩的资助下进行航运活动,海援队则是在福冈孝弟及后藤象二郎等土佐藩重臣的推举下所成立,性质上可谓土佐藩的外围组织。龙马于庆应3年(1867年)4月上旬就任土佐海援队的队长,同时期中冈慎太郎也组成了陆援队。依照海援队约规的内容视之,海援队的主要目的是在于吸收自土佐藩或他藩的脱藩者当中,对于海外事务有志向的人,进行运输、开拓、营利、投机等商业活动,以援助土佐藩的藩务。