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万历前二十年，明朝东北的最高统帅辽东总兵，是李成梁。
不同于不久后的明末总兵满天飞，越来越不值钱，也不同于清朝已经沦为军分区司令的总兵。明末以前的总兵，相当于军区司令，是明朝武将能够干到的最高军职。再往上更大的总督和督师理论上只能由文官担任。《明史》记载，李成梁是朝鲜移民的后裔，也有说法其祖先其实是朝鲜的女真人。不管事实如何，李成梁和努尔哈赤这个女真人有着纷繁复杂的关系。

李成梁是大器晚成的典范，四十岁了还因为家里穷，没有钱到京城送礼，一直继承不了祖上世袭的军职。。。后来遇到赏识他的贵人，资助他进京活动，才继承了家传的职位。是金子总会发光的，四十来岁的老李几年之间，就迸发出了巨大的能量，一跃成为万历第一名将，当时将另一位在历史上名气和地位比他大的多的名将戚继光都给比下去了。
史载李成梁在任期间，西击蒙古，东破女真，赫赫战功让戚继光只能望其项背。即使是祖先深受其害的清朝，在明史中虽然没少黑李成梁，记载其杀良冒功、晚年怯懦昏庸等事，也不得不承认“（明朝）边帅武功之盛，两百年来所未有”。
熟悉明朝的人都知道，明朝武力虚弱的一个重要原因，就是以文制武、文强武弱，文官掌握了武将的生杀大权，武将在文官面前地位卑微，毫无尊严。
可李成梁这样的牛人凭自己的本事，却能事实上做了二十年的辽东王，理论上的辽东一把手巡按反倒被他挤到了一边。
他的这个脾气还被他儿子李如松继承并进一步发扬，李如松当总兵时因为不愿意向巡抚低头就跟人当场干了起来。后来当援朝提督时，又和经略宋应昌不和，没少顶牛。

至于努尔哈赤本人与李成梁的关系，比较复杂：
《东夷考略》记载：“奴儿哈赤方幼，李成梁直雏视之。”
《建夷授官始末》记载：“时奴儿哈赤年十五六，抱成梁馬足请死，成梁怜之，不杀，留帐下卵翼如养子，出入京师，每挟奴儿哈赤与俱。”
不管因为什么渊源，努尔哈赤曾经在很长一段时间里，受到了李成梁的爱护，在一些记载中，分别有努尔哈赤曾经做过李成梁的仆人、侍卫，甚至被李成梁收为义子的说法。两人关系亲密友善是肯定的。
民间传说中，努尔哈赤甚至与李成梁的一个小妾还有过一腿。在《清史稿》中，也有一段暧昧的记载，说“太祖及弟舒尔哈齐没于兵间，成梁妻奇其貌，阴纵之归”。

努尔哈赤在李成梁身边呆的这些年，他的军事才能可能得到了李成梁的亲传或影响，在努尔哈赤日后的用兵艺术中，有很多方面都有着李成梁常用的兵法的影子：
以死士组成精锐部队，突击对方核心。
集中兵力，将敌军各个击破。
派遣间谍混入对方城中，进攻时里应外合。
对于好几派对手，分化瓦解，打一派、拉一派，直到将他们全部消灭。

努尔哈赤的发迹起源于一次误杀。
1583年，明军进攻女真叛军首领阿台的古勒寨。李成梁屡攻不下，此时图伦城主尼堪外兰以缴械不杀为条件，劝说守军打开了城门。明军进城后违背盟约大开杀戒，此前来此劝降的努尔哈赤的祖父与父亲，也与阿台等一同殒命。
当时的李成梁努尔哈赤远远惹不起，既然没法和真正的仇敌叫板，努尔哈赤决定一步步来，壮大自己，先易后难，他宣称，父祖被误杀完全是尼堪外兰的责任，一定要杀了他！随后他找出先人留下来的盔甲十三副，召集了几十个弟兄，向尼堪外兰发动了攻击，这就是“十三遗甲起兵”故事。
从尼堪外兰开始，在李成梁的暗中支持和默许下，努尔哈赤开始了一统建州女真的步伐。
1583年，努尔哈赤征服浑河部，至1588年，努尔哈赤已经统一了建州八部中的五部。1591年，他又兼并长白山三部中的鸭绿江部，势力越发膨胀。
1593年，努尔哈赤以高超的指挥艺术，一举击败以叶赫部为首的女真、蒙古九部联军。1595年，长白山二部也被吞并，努尔哈赤终于统一建州女真。

努尔哈赤发迹的十年，李成梁一直对他默许和纵容。
李成梁是东北的司令，其任务就是震慑诸夷，维护东北稳定。分析李成梁做事方式，有一个准则，那就是——谁强大，就打谁;谁不服，就灭谁!蒙古如此，女真也如此。
之前的蒙古土蛮，还有建州女真和海西女真，无数大酋一有做大的势头，就被老李胖揍一顿，揍死或揍残。
然而，李成梁唯独对努尔哈赤的扩张不闻不问。
整整十年，努尔哈赤从一个弱小的部落首领，逐渐变强变大，最终都统一了整个建州女真。对于这么一个充满野心的家伙，李成梁却视而不见，这岂不是一件咄咄怪事?
原因有三：
1.李成梁杀了努尔哈赤父祖，有些过意不去，对努尔哈赤支持，但这不是主要原因，老李不是没有原则的善男信女。
2.李成梁对付女真各部的套路就是打一派拉一派，扶持听他的话的女真人，帮着他一起打不听话的女真人。努尔哈赤因为和老李的亲密关系，在崛起时事实上就是老李故意养的狗，用来消灭不听话的女真人。
3.努尔哈赤不但打仗厉害，心机也非比常人。他在扩张时，对李成梁和明朝朝廷极尽讨好谄媚，送礼上无比大方，从京城到辽东，上下官员得了他无数好处，龙虎将军的头衔都封给他了可见对他的认可。
4.等一向恭顺的努尔哈赤由狗变成了老虎，露出了他的獠牙，已经不是明朝能轻松解决的了。

努尔哈赤发达的同时，1591年，李成梁因谎报军功被言官弹劾，不得不罢官回家。
而这一待就是十年，在此期间，努尔哈赤的实力急剧扩张，已基本统一了除叶赫外的女真各部，对明朝构成了巨大威胁。
李成梁走后，继任的辽东总兵一个不如一个。“迨成梁去辽，十年之间更易八帅，边备益弛”。1601年，76岁的李成梁又被重新起用友干起了老本行，但是已经古稀之年的老李早没了当年的雄心壮志，而原来的小弟努尔哈赤此时已经长成了巨无霸，论绝对实力，已经不是老李手中的辽东军能抗衡的了。老李已经没有精力，或者没有欲望以这个年纪再去重新整顿辽东军，他最能干的儿子李如松之前也已经意外战死了，没有了得力帮手。
李成梁只能以残存的威望以及和努尔哈赤之间的交情尽量维持着辽东的局势不至于大坏。1615年，90岁的李成梁死了。第二年，努尔哈赤正式称汗建立后金，不知道是不是对李成梁最后的情分。