昨天我追尾别人，报了保险，叫了交警，因为是轻微事故。来的是个辅警，没有办法现场出事故认定书，辅警和保险公司都让去一站式出事故认定书，但是对方不配合，就是想要钱。但是因为我自己需要走保险修车，所以又必须要一个事故认定书。这个时候应该怎么办