服务机器人传统充电方式的痛点如下：
现状：现有的移动机器人大多采用接触式充电方式，通常借助激光测距仪、视觉传感器或红外探测器与充电设备进行对接，但存在以下痛点；
痛点1：机器人从当前位置移动到充电座需要导航行为，受到
定位误差的限制，导航精度较低，不易对准充电触点
痛点2：机器人与充电座触点的对接需要较高的精确性，这增
加了设计的复杂性和控制的难度，同时对接操作非常复杂，消耗时间长
痛点3：频繁对接容易对系统的可靠性带来影响，比如多次插拔对接操作会引起机械磨损，导致接触松动，不能有效传输电能；如果连接部件出现污物，将会导致接触不良或者电连接失败；若在潮湿或存在导电介质的环境，也极易引起电路短路。

解决方案-采用大功率无线充电技术
“大功率无线充电技术”是基于“电磁感应”原理，分为能量发射端和接收端，发射端和接收端之间无需物理连接。
发射端利用电能转换装置将市电转换成高频交流电，高频交流电产生变化的磁场，通过空气等介质将能量发射出去；
接收端放置于发射端的磁场中，根据“电磁感应”原理，会感应出电流，然后通过电能转换装置转换成终端设备所需要的电能。
通俗来讲就是，发射端是“电转磁”，接收端是“磁转电”，通过“电磁电”转换，从而实现了能量的无线传输。
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