有学者认为： 古籍上关于指南车的记载相当多，但分歧较大，直到现在，许多学者对它的看法也不一致。首先，指南车的用途是什么？是指南(方向)用的吗？一些学者就指出：指南车是中国古代皇帝大驾出行时仪仗车的一种，既不用于实测方向，更不用于指导实践。那么，指南车是谁最早发明的？相传为黄帝所作，也有的说是周公所作。
问题是，上古时代[指南车]上的偶人，本与[陀螺仪]无缘。可见，研究“机械指南车”，就是苛求上古时代的“陀螺仪”。这本身就是坠入“巧用机械原理与工艺失传”的误区，不能自拔。因此，要说黄帝“确实发明了指南车”，那么只有在木偶人手臂上“安装磁石”才能指南；同时，指南车轮子传动的齿轮组，则是[累计路程]的机构！这也证明，早在祖冲之(429-500)之前，黄帝已经应用圆轮，发明了车辆和指南车！要是认识不到这一点，就不可能“复原”出指南车！
也有人宣称，指南车装有JBS系统。这一讥讽之词，却是给[指南车]确切的描述与评价，而是研究“指南车”正确的方向！实际上，没有距离的方向，以及没有方向的距离，都不能表示某一“位置”！到目前为止，除了“电动陀螺仪”，古今中外，还没有更新的定向机械问世。其实古代就没有陀螺仪，及其成熟的理论与实践经验，可供参考和借鉴。反言之，无磁又没有陀螺仪的指南车，就不可能指南，也没有研制的必要！可见，不通机械原理，在误传中偏题研制指南车，就如同搞“永动机”一样，而值得反思！
研究指南车，就应当以《史记》所载，黄帝发明指南车为基准！
指南车的齿轮，应当是累计里程的机构，就与指向与维持定向无关！
指南车应当是马拉乘人的车辆！
从实际出发，探究指南车的机械原理。现在说“指南车”应当是“指示方向与计量路程”的定位车，并无不妥。古今一些重要的科学技术，一是因战争而发明，二是优先应用于战争。指南车虽与古人的衣食生活，无关紧要。而对战争中使用指南车的故事，无人能够否定。可见，黄帝因为战争的需要，发明“指南车”之说，则应当是可信的。
总之，“指南车”堪称中国文化之瑰宝。其实，指南车就是车载“磁臂偶人”指南定向。传动齿轮组，就是“丈量累计路程”的机构。这与《宋书·礼志》说：“其制如鼓车，设木人于车上，举手指南。车虽回转，所指不移。”完全一致。这一古代简单实用的平面定位仪，既符合科学原理，也是车辆机械发展史之最，而无可厚非！
同时“磁力指南车”，也就充分证明，黄帝应用圆轮发明了“车辆”，使人类的步行运动，从往复运动的滑动磨擦，步入转动摩擦的文明时代。因此“指南车”不愧为古代科技成果中，杰出的代表。因此，也有理由说，要不是历史研究方面的错误，则列入“四大发明”的就不会是指南针，必然是指南车！要是果真如此，则“四大发明”就更富有历史意义，而倍显辉煌！          
2010\2\15