宿舍门禁1.0版本

功能:读校园卡UID操控舵机旋转开门

基于arduino平台开发。
配件
arduino nano X 1
面包板 X 1
SG90s舵机 X 1
杜邦线 X N
RFID-RC522 X 1
充电宝 X 1
绝缘胶 X 1

代码如下（需安装rc522的库，卡号要改）
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
Servo myservo;
// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // 初始化SPI总线
rfid.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522
myservo.attach(3);//舵机3号脚
}
void loop()
{
// 找卡
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
// 验证NUID是否可读
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak); // 将NUID保存到nuidPICC数组
for (byte i = 0; i < 4; i++)
{
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
}
Serial.print("十六进制UID：");
printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size); //Hex:16进制
Serial.println();
Serial.print("十进制UID：");
printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size); //Dec:10进制
Serial.println();
// 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡，Halt(停止)
rfid.PICC_HaltA();
// 停止读卡模块编码
rfid.PCD_StopCrypto1();
}
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize)
{
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], DEC);
}
if( nuidPICC[0]==0x** && nuidPICC[1]==0x** && nuidPICC[2]==0x** && nuidPICC[3]==0x** ) // 卡号ID
{
myservo.write(180); // 舵机转动
delay(1500);
myservo.write(0);
}
}

牛逼，自愧不如。我们宿舍曾有人想搞过人脸识别，后面发现除了人脸都能开门外就放弃了

厉害！

牛逼

好厉害啊

厉害啊！

可以黑进学校系统将充值方式改为30元一个月吗

哈哈哈哈

nb

怎么搞？手环模拟提示加密。。。。。