胸藏文墨虚若谷，腹有诗书气自华。
尹韵公：诸葛亮和鲁肃一样，都是三国时代最有眼光的杰出外交家。
钟敬伯：鲁子敬所见即孔明隆中之言也，真是英雄之见略同。人知孔明，不知子敬哉！
林光朝：当时称之为长才无或异辞者，吴有周瑜、鲁肃、吕蒙、陆逊，蜀有诸葛孔明，是皆一方隽才也。
屈大均：汉唐以来善兵者率多书生，若张良、赵充国、邓禹、马援、诸葛孔明、周瑜、鲁肃、杜预、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六经，翩翩文雅，其出奇制胜如风雨之飘忽，如鬼神之变怪。
北洋军阀曹锟来岳阳时，又修整了一次，重刻了墓铭。墓碑两侧的石柱上刻着一副对联：“扶帝烛曹奸，所见在荀彧上；侍吴亲汉胄，此心与武侯同。”
鲁肃上了孔明的船——糊里糊涂——歇后语