每日一贴！求助！
450四轴第三次次出去试机，终于没掉下来，前两次都稀巴烂，这次没电返航设置了10.7v，失控保护的参数设置了没电自动返航，一直处于悬停模式，看看能悬停几分钟，顺便看看没电的时候能不能返航，到了起飞到空中大约8分钟左右的时候，飞机自己从悬停的大约9米高度自动上升大约十几米高度，然后一直不动了，电池的bb响也没报警，一直在十几米的高度悬停，也没返航，这是哪里不对吗？为啥不导航？为啥自己爬升高度？？请大神给破解破解！！！谢谢了！