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请教大家一个问题,有关怪兽电机的电源匹配问题

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最近手痒,把家里闲置的宇星C63的动力部分替换成了双怪兽马达直驱的方案,跑起来很顺,而且没有差速锁的情况下也不存在转弯推头的问题,总而言之,我对动力表现很满意
但是,目前存在一个问题,就是宇星的电池只能驱动怪兽马达2分钟,2分钟左右以后就会进入类似电池过载保护的状态,需要冷却2分钟后可继续使用。冷却时间里对应的通道完全无法使用,但是同一块电池的其他通道不受影响。我把家里的宇星电池替换了好几块,过载保护问题几乎不可避免。另外,即便是只连接一个怪兽马达,也会过载保护
所以我想请教一下大家,这个问题是否宇星电池和怪兽马达匹配的通病?难道必须用BUWIZZ才能带的起双怪兽?烦请各位有类似经验的朋友指点一下,另外也请宇星野马动态版的朋友多多关注这个问题,谢谢


IP属地:上海1楼2020-03-11 15:37回复
    另外顺便谈一下我对俗称怪兽马达也就是乐高编号5292电机的一些看法
    按照我的经验,中大型MOC的建议用低速档,近似1左右的驱动齿比。
    我在替换马达时做了好几次测试,测下来基本低速档(其实空载转速也有1200+rpm)会比较稳定。高速档起步打滑不说,在整车配重超过2KG以后,会存在很明显的起步拖脚问题,也就是轮上扭力过低,导致加速极慢。而且高速档还存在一个稳定性欠佳的问题,非常容易爆万向节,况且我用的万向节都是乐高原装的。归根到底是国产电池瞬发的驱动方式,导致万向节承受不住
    另外怪兽马达和车重的匹配大致关系如下。低于1kg的整车,一个怪兽马达就能带起。1~2KG,可以根据自己需要上双怪兽马达,齿比控制在1左右。2KG以上,建议驱动端齿比在1.5以上,否则会存在扭力不足的情况,类似野马MOC跑不起来。论功率的话,2个怪兽马达=4个XL马达=5个L马达,因此野马跑不快我个人认为是齿比的原因,而不是电机动力不足


    IP属地:上海2楼2020-03-11 15:53
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      好问题,建议去乐高科技吧问专业的大佬


      IP属地:北京来自Android客户端3楼2020-03-11 16:17
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        怪兽功率太大了,试一试一马达一接口


        IP属地:北京来自Android客户端4楼2020-03-11 16:33
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          魔星野马自带的怪兽电机没问题,还能2个接在单通道。


          IP属地:广东5楼2020-03-11 17:35
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            另外我再补充一点心得,并不是所有的跑车MOC都适合改成怪兽马达
            因为这款马达的体积巨大,如果我没记错的话,应该是whl=4X5X11的不规则L形状,而且其实并不好固定,所有的孔位都是横置孔,不能像常见的L,XL马达那样采用销钉加厚孔臂纵横交错的固定方法
            另外还有一点更要命的是,他的孔位并不和主体边缘齐平,固定孔位和主体边缘各有0.5个砖块的落差,唉……


            IP属地:上海6楼2020-03-11 18:40
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              双鹰不存在,我一块电池带双怪兽可以跑20分钟左右


              来自Android客户端7楼2020-03-11 23:50
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                我觉得是宇星的电池容量太小,我的高砖双怪兽也就是玩不到十分钟。


                IP属地:广西来自iPhone客户端8楼2020-03-12 01:01
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                  IP属地:广西来自iPhone客户端9楼2020-03-12 01:03
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                    感谢楼里各位朋友的热心回复,看下啦大家的共识就是宇星单电池带单怪兽没有问题;但问题是即便我一块宇星电池只接一个怪兽,玩一段时间也会过载保护。而且两个怪兽电机,分别连接不同的宇星电池,都不可避免的会出现过载保护情况,几乎可以100%复现演示,可以排除电机/电池的个体情况,弄不巧就是这批高砖电机的批次问题。
                    另外这批高砖电机功率极大,我没有条件测试动态负载功率,但是根据经验,测试配重加到2.5KG的C63整车可以在2秒内完成加速并且目测巡航速度不低于15km/h,说实话这么暴力的PF件我第一次见到。按照现实生活中比例放大的话,就是2秒破百,妥妥的超跑水平
                    PS:目前根据7楼朋友建议,用双鹰电池单通道连一个怪兽没有发现过载保护的问题,当然,单通道连2个怪兽我不敢,双鹰又不支持多通道混合控制,唉……


                    IP属地:上海10楼2020-03-12 15:23
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                      老哥 更新买车经历呀


                      IP属地:河南来自iPhone客户端11楼2020-03-13 00:51
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                        我用宇星怪兽接双鹰电池也没出过载的情况,我是单怪兽接单电池


                        IP属地:辽宁来自Android客户端12楼2020-03-13 09:33
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                          来“云”分析一波这个问题,顺带对比一下各家的方案。正巧前几天拆了宇星的锂电,如图1,可以看到电机驱动芯片是YX1230,一款国产的电机驱动芯片,然后从群友、吧友那里了解到(图2是群友的拆解图),buwizz电机驱动方案跟乐高的一样,采用的是DRV8833,德州仪器的电机驱动芯片。

                          接着去网上找到了两块驱动芯片的数据手册,可以看到YX1230标称最大连续电流为3A,最大峰值电流为3.5A,带有过热保护。DRV8833内部是两组H桥驱动,可以驱动两个直流电机,也可以并联使用,根据buwizz的拆解图,可以看到四个输出口旁边分别有一块DRV8833,所以说是并联输出模式,均方根电流为3A,最大峰值电流为4A。并且带有过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护。可以看到,DRV8833输出能力确实比YX1230强那么一点。LZ说玩两分钟就会过载,那肯定是触发了过热保护,那么可以尝试改善一下驱动的散热(当然也有可能是YX1230参数虚标,改进散热也拯救不了),还有就是可以尝试一下用两个口带一个电机,相当于把驱动芯片并联。另外LZ说双鹰的锂电不会出现这个问题,不过我还没有双鹰的锂电,不知道里面的驱动方案,但不太可能没有过载保护,不然很容易直接烧毁驱动芯片的。本人机电学生一枚,现在被困在家,手里没有测试仪器,没法进一步测试。


                          IP属地:云南13楼2020-03-13 12:00
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                            再更一楼,感觉这贴要变成芯片讨论贴了
                            根据13楼回帖朋友提供的双鹰拆解图,比较粗浅的了解到双鹰的通道混合芯片的MX 1616L(那个朋友误写成1616C了)。网上有关这块芯片的资料很有限,几乎找不到像样的白皮书spec。只是从一个经销商网页复制粘贴的文字来看,持续最大电流1.5A,瞬时最大电流3A
                            我个人感觉这个指标还是蛮靠谱的,因为电机完成启动加速,转为巡航状态后,其实功率并不高,应该低于测试负载的10W,这么算下来,单怪兽离1.5A的持续电流警戒线还很远,难怪不会触发保护
                            反过来又要喷一下宇星了,别以为自家芯片yx1230的生产商宇鑫科技名字里面换个字老子就认不出来了,连芯片这种普通消费者根本不会在意的参数都要虚标,怎么让别人相信那550mah的电池包没有虚标?充电2小时,跑街5分钟,难道是宇星的企业文化?


                            IP属地:上海15楼2020-03-13 18:24
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                              问题已经顺利解决,更一楼写一下解决思路
                              办法很简单,就是——无脑双怪兽同时开,接2路直接跑,无论是宇星还是双鹰都不会过载保护,可以一直玩到没电
                              我反思一下问题起源,最近这段时间不敢贸然外出大家应该都懂的,然而家里客厅仍旧不够大,双怪兽的速度完全驾驭不住,因为怕撞车所以就只启动单怪兽。然而,C63 1.7kg的整车重量对于单怪兽马达而言负担实在太大,虽然加速依然很不错,让我一度产生单怪兽足以应付车重的错觉;其实电机一直在超负荷运作,频繁触发热保护。今天索性胆子大了一把,下小区双怪兽无脑跑一圈,反而跑的很顺
                              另外:对之前无凭无据质疑宇星芯片虚标的不齿行为公开道歉,自己知识储备不够,刚愎自用,导致各位看官贻笑大方


                              IP属地:上海16楼2020-03-15 18:18
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