因保密图纸暂不贴出，最终成果最早今年，最迟明年年底前会公开。

附《南齐书·祖冲之传》（节选）
祖冲之字文远，范阳蓟人也。祖昌，宋大匠卿。父朔之，奉朝请。
冲之少稽古，有机思。宋孝武使直华林学省，赐宅宇车服。……宋元嘉公元425年—453年）中，用何承天所制历，比古十一家为密。冲之以为尚疏，乃更造新法。上表曰：
臣博访前坟，远稽昔典，五帝躔次，三王交分，《春秋》朔气。《纪年》薄蚀，谈、迁载述，彪、固列志，魏世注历，晋代《起居》，探异古今，观要华戎。书契以降，二千余稔，日月离会之征，星度疏密之验。专功耽思，咸可得而言也。加以亲量圭尺，躬察仪漏，目尽毫氂，心穷筹策，考课推移，又曲备其详矣。
然而古历疏舛，类不精密，群氏纠纷，莫审其会。寻何承天所上，意存改革，而置法简略，今已乖远。……敢率愚瞽，更创新历。谨立改易之意有二，设法之情有三。改易者：一、以旧法一章，十九岁有七闰。闰数为多，经二百年，辄差一日。节闰既移，则应改法，历纪屡迁，实由此条。今改章法，三百九十一年有一百四十四闰，令却合周、汉，则将来永用，无复差动。其二：……旧法并令冬至日。有定处，天数既差，则七曜宿度，渐与舛讹。乖谬既著，辄应改易。仅合一时，莫能通远。迁革不已，又由此条。今令冬至所在，岁岁微差，却检汉注，并皆审密，将来久用，无烦屡改。”……孝武令朝士善历者难之，不能屈。会帝崩，不施行。出为娄县令，谒者仆射。初，宋武平关中，得姚兴指南车，有外形而无机巧，每行，使人于内转之。升明（公元477年—479年）中，太祖辅政，使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。时有北人索驭驎者，亦云能造指南车。太祖使与冲之各造，使于乐游苑对共校试，而颇有差僻，乃毁焚之。永明（公元483年—493年）中，竟陵王子良好古，冲之造欹器献之。
文惠太子在东宫，见冲之历法，启世祖施行，文惠寻薨，事又寝。转长水校尉，领本职。冲之造《安边论》，欲开 屯田，广农殖。建武（公元494年—498年）中，明帝使冲之巡行四方，兴造大业，可以利百姓者，会连有军事，事竟不行。
冲之解钟律，博塞当时独绝，莫能对者。以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。又造千里船，于新亭江试之，日行百余里。于乐游苑造水碓磨，世祖亲自临视。又特善笇。永元二年（公元500年）冲之卒。年七十二。著《易·老庄义释》、《论语·孝经注》，《九章》造《缀述》数十篇。
（《南齐书·祖冲之传》）

从“升明（公元477年—479年）中，太祖辅政，使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。时有北人索驭驎者，亦云能造指南车。太祖使与冲之各造，使于乐游苑对共校试，而颇有差僻，乃毁焚之。”
从这段记载中可以看出，指南车当时来说并未失传，至少还有个“索驭驎”会造，而且据说还是个年轻人。虽然在与祖冲之的招投标竞争中失败了，但并不是因为方法与结构不对，而是因为精度不够。至少祖冲之使用的是“铜机”，因为材料性质的原因，这无论从精度上还是耐久性上是会占很大便宜的。
从“使冲之追修古法。冲之改造铜机”这段记载看，当时是有造法的，所以说的是“追修古法”，而祖冲之很大可能是改进，精密计算，和使用了新材料齿轮。

从目前最靠谱的复原方案来看，使用的是现代汽车结构中的“差速传动器”原理，先不说实际效果如何，单单是这个齿轮个数，最少就得使用12个，而且多数为异形齿轮。
实际上最低5个齿轮即可。而且只需要2个异形齿轮，其他均为普通齿轮。
原理不难，贵在巧思。

至于吴德仁指南车，只能说是个失败的作品。5个齿轮就解决的问题，弄了一车齿轮外加离合。只能说当时指南车的造法是失传了，吴德仁自己创造出的新造法思路没对，误入歧途了。
“差速传动器”指南车，思路对了，但是没有跳出思维惯式，终是落了下乘。

因疫情原因，也因在同时破解诸葛亮的木牛流马和张衡的地动仪，所以指南车破解成果的公开不是排在第一位。所以时间上会稍靠后些。最大可能是先公开流马的破解。
此贴算是和各位同好打个招呼，敬请拭目以待。