人与人猿存在某种亲缘关系，具有共同的祖先。约6500万年前，一颗宽度约16公里的大型陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难，当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝（恐龙灭绝原因未定，此种说法只占其一），爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化，才形成了现在的人类。人类的进化可以细分为6个阶段：
1.类人猿阶段:类人猿的外形和今天的猴子、猩猩差不多，仍是手脚并用的跳着走。
2.南方古猿：南方古猿已开始用两条腿走路，但仍然弯着腰，因为它们的食物多为地上的坚果等。
3.能人：能人的大脑不仅容量比类人猿大，而且更聪明，下肢已能直立行走，会用砾石打制工具。 4智人是最早具有明显的人类结构的个体，又称尼安德特人，因为考古学家最早在特国菜茵河支流上的尼安德特峡谷洞穴中发现了他们的头骨化石。早期智人还保留着一些原始的痕迹 ,例如前额斜低，眉骨突出，不过脑容量与脑组织已经接近现代人类。
5现代人类：经过漫长的进化过程，类人猿变成了现代人类，人类的文明就此产生了。