叉车轮胎可分为充气轮胎、实心轮胎两种。而实心轮胎按形态来分又可分为充气式实心轮胎、压配式实心轮胎、林德实心轮胎、环保无印痕实心轮胎。其中环保无印痕实心轮胎适用于环保卫生条件要求较严格的食品、电子、医药等行业，颜色一般为白色、灰色、绿色、黄色等，几乎接近于特殊行业的地面颜色，使用过程中不会或较少留下轮胎痕迹，保持了地面的干净整洁;林德实心轮胎也叫另配型实心轮胎或快装式实心轮胎，大多使用在欧系车上，如林德、永恒力、STILL、OM等。标准实心轮胎适用于大多数车型。
那么叉车轮胎的选用取决于哪些条件呢？下面针对充气轮胎和实心轮胎的不同特点及对整车性能的影响给出如下选择建议：
(1) 叉车使用场所
如果对工作场地大小，路面有无玻璃，路面的承载能力等没有特殊求，一般选用充气胎。
(2) 轮胎最大承载能力
一般情况下，在需要大承载能力时选用实心轮胎，反之使用充气轮胎。
(3) 叉车车速
通常，由于充气轮胎的直径较大，其所对的车速较快，实心轮胎所对的车速较慢，所以在车速较大的场合一般选用充气轮胎。当然在发动机功率计整车传动比确定的情况下，车轮直径的变化会影响车轮的牵引力。
(4) 叉车离地间隙的要求
使用充气轮胎有利于增大叉车离地间隙，提高其通过性能。同时由于充气轮胎尺寸较大，它可为制动器的安装提高较大的空间。所以充气轮胎适用于制动器安装不方便的场合。
(5) 对于机动性要求较高的场合
可以选用实心轮胎，因为实心轮胎可以减小叉车的前悬和轴距，从而减小叉车的整体尺寸，从而提高车辆的机动性。
(6)叉车类型及工作环境要求
若使用叉车为欧系车用于食品等卫生条件要求较高的场所则需要选择快装式环保无印痕实心轮胎了。
在国家标准中，轮胎规格尺寸单位，除“82”系列和“70”系列子午胎以毫米（mm）表示轮胎名称断面宽度、英寸（in）表示轮辋名称直径外，其余各类轮胎均以英寸（in）表示轮胎断面宽度和轮辋直径。其常规型号有：8.15-15 (28X9-15)、6.50-10、7.00-12、6.00-9、8.25-15、5.00-8、23X9-10、18X7-8、21x8-9、16x6-8、200/50-10、15x4.50-8、27X10-12、250-15、300-15等。