px4接上树莓派，树莓派通过网络连QGC后，QGC上面没有显示视频。本机电脑ip地址设成了192.168.2.1，摄像头是连接到树莓派上面的。姿态可以显示，视频没有显示，这是什么问题？是不是还有什么设置？另外，在电脑上ping 192.168.2.2是能ping通的，但是在防火墙已关闭的情况下，用浏览器输入192.168.2.2:2770，登不进去，提示拒绝了我们的连接请求。