内衣喷胶机是一种专门针对水性胶水自动喷涂的自动化设备，他主要分为硬件和软件两大部分。其中硬件部分主要是由四轴(X轴、Y轴、Z轴、U轴)和控制轴运动的伺服电机组成。软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。