环境温湿度压力传感器检测大气的压力、温度、湿度，用于ECU计算点火正时和燃料的供应量。测量的参数对ECU具有修正作用，对氮氧传感器的测量值也具有修正作用。
氮氧传感器对发动机性能影响较大，天然气发动机一般采用稀燃控制，比氮氧燃烧更加稀一些，氮氧燃烧是把燃料完全燃烧。
氮氧传感器给ECU提供反馈信号，说明分合器是过稀还是过浓，从而对燃料供给进行调节，诊断软件上有相应的参数来判断分和闭是否正常。
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天然气发动机的传感器相对柴油机较多，很多传感器与柴油机共用，例如，曲轮轴位置传感器，凸轮轴位置传感器，进气温度压力传感器，工作原理和方法基本上是相似的。而废气压力传感器是柴油机没有的。
另外，它的进气压力传感器有2个，一个在进气岐管上，叫进气压力温度传感器，另一个是在节气门前，叫节气门前压力传感器，多一个火花塞，和汽油机是不通用的，两者有很大差别。
天然气一般采用高能点火，点火线圈比汽油机的匝数多，天然气一般在2万匝以上，点火线圈感应电压高，达4万多伏，远比汽油机高。
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下面分别按系统讲解一下各个传感器的作用以及出现的问题。
发动机转速传感器和凸轮轴位置传感器：天然气和柴油机的工作原理相同，不同厂家生产的作用多少有些区别，比如柴油机上只要其中一个传感器没有问题，发动机就可以打火；天然气Econtrol系统中，有一个传感器出现故障，发动机就打不着火。这些故障可以通过测神A70站长版诊断仪进行诊断，也可以通过AS-201万用表来测量传感器的电参数，比如电阻，或者通转来判断传感器是否有问题。
传感器没有问题也不一定说明信号正常，注意传感器是否干净清洁，比如转速传感器运行在飞轮轴上方，会有很多铁屑吸附在传感器上，会造成发动机难以启动这一故障，再比如安装不正确，传感器与飞轮之间的间隙。
传感器故障，传感器脏污，或安装间隙不正确，会造成信号失真，发不出信号，或发出的信号ECU无法识别，都会造成发动机无法启动。
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火花塞和汽油机是不一样的，必须忍受高压，能达到4万多伏，因此一定要用专用的火花塞，否则会容易造成电击被烧坏，造成某一缸不工作，发动机动力不足。
点火线圈由于初级线圈和次级线圈的匝数比高，产生的电压比较高，达4万多伏，点火线圈发生故障会造成火花塞不能点火，造成发动机动力不足。
通过诊断软件进行断缸，来判断是否工作正常，选择2个参数：发动机转速和进气压力，观察发动机转速及进气压力是否有变化，当断到某一缸时，如果没有变化，说明这一缸工作不正常。