1.新建Automotive_track模型，自定义模型名字后出现图1-1模型界面。
图1-1
2. 根据需要修改构架质量参数，图2-1示。
图2-1
3.分别建立四个Marker，如图3-1，代表4个轮胎的旋转中心点：$M_Chassis_FF：（0.825,0.5,0.4125）；$M_Chassis_FR：（0.825,-0.5,0.4125）；$M_Chassis_RL：（-0.825,0.5,0.4125）；$M_Chassis_RR：（-0.825,-0.5,0.4125）；修改构架几何外形为圆柱体，图3-2和图3-3。
图3-1
图3-2
图3-3
3. 构架的铰接设置保持不变。
4. 新建左前轮胎的Body,定义质量属性，如图4-1。将轮胎几何文件保存在根目录并添加到搜索路径（中英文路径均可识别），修改几何外形（39：CAD Interface），如图4-2。新建一个Marker：$M_wheel_FF_1（0,0,0）,后面建立轮胎力元需要用到。
图4-1
图4-2
5.修改左前轮胎的铰接状态，轮胎中心绕着y轴转动，如图5-1。
图5-1
6.新建力元，选择253号：Pacejka Similarity，设置窗口见下图6-1，其中pacejka_similarity_418.tdx文件可以从help文档中G.11.5.253 Pacejka Similarity章节下载，根据需求对文件里面的各项参数进行修改。
图6-1
7. 点击确定，这样左前轮胎与路面耦合模型建立完成，见下图7-1。复制$B_wheel_FF三次，分别命名为$B_wheel_FR、$B_wheel_RL和$B_wheel_RR，分别代表右前轮、左后轮和右后轮。修改三个轮胎的铰接属性，如图7-2，FromMarker分别与各轮胎一一对应。设置完成后，模型变成如图7-3。
图7-1
图7-2
图7-3
8. 类似于前面所述，复制力元$F_FF，分别取名为$F_FR、$F_RL和$F_RR。力元对话框设置中只需要改变ToMarker为相应轮胎的Marker点，如右前轮的ToMarker为$M_wheel_FR_1。设置完成后的模型如图8-1。
图8-1
9.修改速度，见下图9-1，设置并进行离线积分。查看结果发现，轮胎的垂向力响应是自振频率不变振幅也不变得谐振时程（图9-2），这其实是与轮胎的垂向刚度等参数相关。增大轮胎垂向刚度，重新计算，发现轮胎垂向力随着时间变化越来越趋于稳定（图9-3），且稳定后4个轮胎垂向力之和正好等于模型总重量，因此这一响应结果是合理的。
图9-1
图9-2
图9-3
图1-1
2. 根据需要修改构架质量参数，图2-1示。
图2-1
3.分别建立四个Marker，如图3-1，代表4个轮胎的旋转中心点：$M_Chassis_FF：（0.825,0.5,0.4125）；$M_Chassis_FR：（0.825,-0.5,0.4125）；$M_Chassis_RL：（-0.825,0.5,0.4125）；$M_Chassis_RR：（-0.825,-0.5,0.4125）；修改构架几何外形为圆柱体，图3-2和图3-3。
图3-1
图3-2
图3-3
3. 构架的铰接设置保持不变。
4. 新建左前轮胎的Body,定义质量属性，如图4-1。将轮胎几何文件保存在根目录并添加到搜索路径（中英文路径均可识别），修改几何外形（39：CAD Interface），如图4-2。新建一个Marker：$M_wheel_FF_1（0,0,0）,后面建立轮胎力元需要用到。
图4-1
图4-2
5.修改左前轮胎的铰接状态，轮胎中心绕着y轴转动，如图5-1。
图5-1
6.新建力元，选择253号：Pacejka Similarity，设置窗口见下图6-1，其中pacejka_similarity_418.tdx文件可以从help文档中G.11.5.253 Pacejka Similarity章节下载，根据需求对文件里面的各项参数进行修改。
图6-1
7. 点击确定，这样左前轮胎与路面耦合模型建立完成，见下图7-1。复制$B_wheel_FF三次，分别命名为$B_wheel_FR、$B_wheel_RL和$B_wheel_RR，分别代表右前轮、左后轮和右后轮。修改三个轮胎的铰接属性，如图7-2，FromMarker分别与各轮胎一一对应。设置完成后，模型变成如图7-3。
图7-1
图7-2
图7-3
8. 类似于前面所述，复制力元$F_FF，分别取名为$F_FR、$F_RL和$F_RR。力元对话框设置中只需要改变ToMarker为相应轮胎的Marker点，如右前轮的ToMarker为$M_wheel_FR_1。设置完成后的模型如图8-1。
图8-1
9.修改速度，见下图9-1，设置并进行离线积分。查看结果发现，轮胎的垂向力响应是自振频率不变振幅也不变得谐振时程（图9-2），这其实是与轮胎的垂向刚度等参数相关。增大轮胎垂向刚度，重新计算，发现轮胎垂向力随着时间变化越来越趋于稳定（图9-3），且稳定后4个轮胎垂向力之和正好等于模型总重量，因此这一响应结果是合理的。
图9-1
图9-2
图9-3
