高先生是一个高级程序员，但是他最近设计的三款机器人却出了一点问题：有一个永远都说实话，有一个永远说谎话，另一个则有时说实话，有时说谎话。高先生不知道怎么分辨它们，就请高博士为他帮忙。高博士一看，随□问了3个问题就知道怎么分辨了。
他的问题是：
问左边的机器人：“谁坐在你旁边？”
机器人回答：“诚实的家伙。”
问中间的机器人：“你是谁？”
机器人回答：“总是犹豫不决的那位。”
问右边的机器人：“坐在你旁边的是谁？”
机器人回答：“说谎话的家伙。”
根据上面3个问题及其回答，推测它们的身份。