腓特烈·威廉首先进行军队改革，建造了一支强大的军队。他还重视和鼓励工商业发展，奉行柯尔柏主义，尽量为国家发展创造和平的国际环境。他还根据早年在荷兰时所学进行邦国改革，并与荷兰联姻。他的重要成就就是从当时的大国瑞典和波兰战争的夹缝中为普鲁士争取了主权，并且战胜当时欧洲最强大的瑞典军队，荣膺“大选侯”的称号。

大选侯在柏林展开了一系列的建设。出于军事目的，他在柏林周围建造了十几个棱堡，相互之间用墙和壕沟连接起来，作为抵御外敌的防御工事。在城市内部，他建造了著名的“菩提树下大街”（Unter den Linden），宽阔笔直的大道将成为城市的东西向中轴线。也正是从他开始，营造柏林西南边的波茨坦，作为选侯行宫。巴洛克风格的城市改造与“大选侯”的雄心壮志正相匹配。

1688年大选侯去世，31岁的儿子腓特烈继位。邻国萨克森选侯于1697年当选波兰国王，这激发了腓特烈的嫉妒，为了与其并驾齐驱，腓特烈贿赂皇帝，也想成为国王。作为德意志国王的皇帝不允许在德意志境内再出现一个王国，于是，腓特烈决定将王国建在德意志境外的普鲁士。1701年1月18日，腓特烈在柯尼斯堡加冕为王，称腓特烈一世（1701-1713年在位）。从此，普鲁士公国改为普鲁士王国，选侯成了国王。霍亨索伦家族的两个领地统一，勃兰登堡-普鲁士联邦演变为普鲁士王国（一直到1870年成为德意志帝国的一部分，至1918年终结）。

（1701年腓特烈的加冕。这一年起，普鲁士升格为王国。）

作为第一任普鲁士国王，腓特烈一世要创建许多与其王国匹配的设施。他建立了哈勒大学，使这里成为德意志地区的教育中心，为王国政界输送人才。他还建立了柏林艺术学院和柏林科学院，聘莱布尼茨为首任院长。这些举措背后有一位女性的推动，这就是腓特烈的王后索菲亚·夏洛特（Sophie Charlotte）。来自德意志西部的她将清新的现代气息带入普鲁士的王宫，帮助陈腐落后的邦国文化迅速提升。

腓特烈一世为其爱妻在柏林的西郊建造了一座精美的巴洛克风格宫殿，也是一座消夏别墅，后称作夏洛腾堡宫。宫殿仿照凡尔赛宫而建，结构对称的宫殿后面是一大片花园，宫殿中有举办宫廷活动的橡木厅和能够俯瞰花园的圆厅。王后夏洛特就在这座宫殿中经常举办沙龙，接待文化界的哲学家、神学家，莱布尼茨是她的座上宾。

既然成了国王，那么建造王宫成为腓特烈一世的重点项目。这座宫殿自从15世纪中叶起就是霍亨索伦家族在柏林的宅邸，后来也被称作“柏林城市宫”（Berliner Stadtschloss），二战之后被毁。东德时期成为民主德国的国会大楼，2006年又被毁，目前正在仿照巴洛克风格重建中，建成以后将作为民族学与亚洲艺术博物馆，与博物馆岛（即中世纪的柏林双子城之一科隆城，因后来建有五大博物馆而有此名）上的众多博物馆和柏林大教堂一道再现当时的王宫建筑群的盛况。

（2008年11月28日，“洪堡论坛”竞赛的设计方案对外展示。这就是正在维修中的王宫和“城市宫”，计划2019年完工，将与大教堂、老博物馆构成一组王宫建筑群。）

（维修中的柏林城市宫。宫殿桥连结的就是菩提树下大街。）

在腓特烈一世的时候，柏林如今最受欢迎的博物馆群还不存在，只有科隆城的这座宫殿，面朝东边的柏林城，体现了王权对老城的控制。宫殿前面的广场与跨越施普雷河的大桥相连，一直延伸到柏林老城的主要街道——国王大街，沿街及附近有中世纪的市政厅、最古老的两座教堂和街区。构成东西向中轴线的大街由王宫统摄，王宫前的桥上还立有大选侯的雕像，体现了王权的至高无上。

（1702年Jean Baptiste Broebes所绘，从东侧看城市宫和宫前广场，大桥上立有大选侯的雕像。）

但是，腓特烈一世打算使柏林朝向柏林宫的西边发展。宫殿的北边有一个大型广场（即今卢斯特花园），广场的东侧是大教堂，西侧正对着一条很长的宽阔大街。这是腓特烈国王精心打造的主干道——菩提树下大街，一直延伸到最西边的勃兰登堡门，即城墙处，长约1.5公里。从此，城市重心沿着这条大道转向了西边的广阔区域，迅速开发出了一个新城区（Neustadt）。大量宫殿等重要建筑都位于这里。其中有一座大型的军械库（Zeughaus），采用的是巴洛克风格的建筑，19世纪被改造成柏林的国家博物馆。在新城区的南边是面积更大的新区——腓特烈城（Friedrichstadt），这座新城以今天的弗里德里希大街作为南北中轴线。在普鲁士国王的改造下，这座城市从一个中世纪的商业城市变成了一座普鲁士的都城。

（1792年Daniel Friedrich Sotzmann绘制。中世纪城市开始朝巴洛克的规则布局发展。）
腓特烈一世在文化建设中极尽奢侈之风，遭到了王太子的反对，当这位王太子成为新任国王——“士兵王”腓特烈·威廉一世时，就将其父亲雇用的大量艺术家都遣散了，他将柏林改造成了一座坚守清规戒律的兵营城市。

三、柏林的飞跃——帝王之都
拿破仑战胜普鲁士后，骑着马穿过勃兰登堡门，意气风发地进入柏林。当他来到一个君主的陵前，脱帽驻足，沉思良久，对周围的人感慨道，若是这个人还在的话，我们根本进入不了柏林。
这个人就是腓特烈大帝（1740-1786年在位，亦称腓特烈二世）。他是“士兵王”腓特烈·威廉一世的儿子，自幼在父亲的高压教育下成长起来。但是，他又有很强的叛逆性，总是反对父亲的士兵训练法，对思想和艺术充满好感。也有人说，他年轻时喜好女色，之后男宠如云，私下里会身着绣花睡衣头发散乱哀怨地吹奏笛子。然而，他后来又横刀立马、驰骋沙场，成为德意志人心目中的偶像，被尊称为“腓特烈大帝”。

（菩提树下大街上的腓特烈大帝骑像）