宋楚泓之战结束后，楚成王本可成为第二个霸主，可是天下诸侯乃至楚成王本人却仍尊已死的齐桓公为霸主，期间自齐桓公死后，各国诸侯仍遵行齐桓公的政策长达十年，这是为什么呢？
其实这很简单，那就是齐桓公不是一支贪吃蛇。齐桓公称霸期间，南夷北狄交，中国不绝如线，桓公攘夷狄而救中国，南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还，诸侯莫违。兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下，存邢、卫而救鲁、燕，且平晋国骊姬之乱。齐桓公这一系列的征伐都不是为了争夺他国领土，而是扎扎实实的在为华夏大地解决诸侯国混战的局面。
楚成王争霸，不断地掠夺他国领土，他是一个十足的贪吃蛇，而齐桓公不图私利，甚至还赏赐领土给别国。晋文公称霸只是为了逞一时之威，让天下诸侯臣服在晋国的脚下，而齐桓公不仅能让诸侯臣服，甚至还帮助诸侯国匡正混乱的局面。
毛主席曾说：“齐桓公九合诸侯，订立五项条约，其中有水利一条，行不通。秦始皇统一中国，才行得通”，从这句话我们可以看出，齐桓公称霸时定立的政策，一直都是利民的好政策，所以齐桓公死后，天下诸侯仍尊崇齐桓公长达十年，直到齐孝公十年，晋文公称霸，齐国才正式退出霸主的舞台。
齐桓公的霸业之所以让世人耿耿于怀，主要是因为齐桓公切实的解决了当时周天子无法解决的问题，齐桓公称霸不图私利不做贪吃蛇，只吞并东夷之地的殷商时期所封的诸侯国，而对周朝所封的诸侯国实行“存亡继绝”的政策，邢国和卫国被蛮夷所灭，齐桓公就在齐国的领地帮助邢国和卫国重新复国，鲁国和晋国发生动乱，齐桓公就派大臣帮助鲁国和晋国平定了庆父之乱和骊姬之乱，并且按照周礼的规定拥立了鲁僖公和晋惠公。
齐桓公又为了杜绝蛮夷的侵略，不光只是征伐这么简单，齐桓公不断在华夏诸侯国各地建立防御堡垒，《国语·齐语》记载齐桓公为了防御戎狄筑建了许多防御措施，《国语·齐语》载：筑葵兹、晏、负夏、领釜丘，以御戎狄之地，所以禁暴于诸侯也；筑五鹿、中牟、盖与、牡丘，以卫诸夏之地，所以示权于中国也。
齐桓公死后，他的继任者齐孝公，数次主持诸侯会盟，数次攻伐异国，虽然劳而无功，但却从无败绩。
齐孝公二年 （陈穆公请修好於诸侯）
陈穆公请修好於诸侯，以无忘齐桓之德。冬，鲁人、陈人、蔡人、楚人、郑人盟于齐，修桓公之好也。
齐孝公三年
秋，齐、狄盟于邢，为邢谋卫难也。於是卫方病邢。
齐孝公四年
春，狄侵卫。 宋人、齐人、楚人盟于鹿上(宋地，安徽太和西鹿城地)。
齐孝公六年
春，齐侯伐宋，围缗(宋邑，山东金乡东北二十里)，以讨其不与盟于齐也。
齐孝公九年
夏，齐孝公伐鲁国北鄙，卫人伐齐，洮之盟故也。
齐孝公十年
晋文公、齐孝公在敛盂结盟。
综上描述，齐国自齐桓公死后，齐国的国力仍然还很强大，在齐桓公的余威下，齐国勉强维持了十年的盟主地位，这期间也有楚成王、鲁僖公、陈穆公等诸侯由于尊崇齐桓公的德望，所以齐孝公勉强做了十年的傀儡盟主，如果不是齐国诸公子争位，即使齐国无法称霸，恐怕齐国还能勉强维持一百多年的稳定。
齐桓公去世一百多年之后，楚灵王和楚国臣民依然无法忘记齐桓公的召陵之威，意图以齐桓公的召陵之师为模范，举行诸侯会盟与晋国争霸，由此可知齐桓公的霸业之盛。
齐桓公的霸业之所以如此鼎盛，以至于使得后世霸主都望尘莫及的原因，主要还是齐桓公的互利共赢的战略思想，《国语·齐语》曾言：“桓公知诸侯之归己也，故使轻其币而重其礼。故天下诸侯罢马以为币，缕綦以为奉，鹿皮四个；诸侯之处垂橐而入，捆载而归。故拘之以利，结之以信，示之以武，故天下小国诸侯既许桓公，莫之敢背，就其利而信其仁、畏其武。桓公知天下诸侯多与己也，故又大施忠焉。可为动者为之动，可为谋者为之谋，军谭、遂而不有也，诸侯称宽焉。通七国之鱼盐于东莱，使关市几而不征，以为诸侯利，诸侯称广焉。筑葵兹、晏、负夏、领釜丘，以御戎狄之地，所以禁暴于诸侯也；筑五鹿、中牟、盖与、牡丘，以卫诸夏之地，所以示权于中国也。教大成，定三革，隐五刃，朝服以济河而无怵惕焉，文事胜矣。是故大国惭愧，小国附协。”
而相比于，晋文公、秦穆公、楚庄王、晋悼公、吴王阖闾、越王勾践等人在争霸途中的自私自利，以及一味的崇尚武力征服诸侯国，而不是在政策上使诸侯国在互利共赢中受到恩惠，齐桓公的一生的确正应了孔子对他的评价：“齐桓公正而不谲”，也许就是因为齐桓公的互利共赢的思想，使得天下诸侯在齐桓公死后，仍然尊崇齐桓公的遗德长达十年，即使宋楚之战时，楚成王打败了宋襄公，但楚成王依然还是尊齐桓公为霸主，个中原因不是能用齐国后期的衰败所能掩盖的。
所以说，我们不能只看到齐国衰败了，就片面的认为齐桓公不够强大，正如孔子所言“富不过三代”，齐国自齐前庄公吕购中兴开始，历经齐僖公开霸，齐襄公争霸，再到齐桓公称霸，刚好是“富不过三代”，正所谓“盛极而衰、物极必反”，用这句话评价齐国的霸业崩溃是当之无愧的。齐桓公和齐孝公去世后，齐国的霸业虽然彻底崩溃了，但齐国却一直是晋国和楚国争霸的拦路虎，数次被晋国纠合十二国联军围攻，由于以晋国一国之力是不敢与齐国硬拼的原因，因此齐国也被《左传》《国语》《史记》一致评价为“春秋四大强国”之一。