现在总括来说，禅定打坐修习，就是让自己离生喜乐。
离生喜乐是初禅的感受，其实就是已经入真定的感受了。禅定打坐，修的就是真定，你是在不断往真定方向走。
离生喜乐，离什么？什么离开什么？是指你的身心离开欲界的烦恼，是身心离开欲界烦恼，是这个意思。
身心离开了欲界的烦恼，身心就会自然地呈现出色界的喜乐，自心是本定的，色界的喜乐，随着欲界烦恼一个个远离，逐渐远离，就会逐渐呈现。
禅定打坐，修的就是真定，从一开始就是在不断地往真定的方向走。一开始的这一个过程当中，身心就是不断地离开欲界烦恼的，离开得越多越远，你的身心就会感觉越轻松，喜乐就会逐渐地增加。
还有，那些欲界的烦恼全部都挂在你身心上的，你的身心丢下脱离这些烦恼才行。
离生喜乐，是初禅，其实就是入真定了，获得了初禅，就容易得二禅，三禅，四禅。到四禅就是修成了大圆满的真定。