两人来到天马座铠甲面前，星矢又和铠甲发生了共鸣，星矢很不解，于是开始打听这件铠甲的来历。得知这件铠甲是古代一位著名将军生前穿过的，死亡之后传说灵魂寄宿在了铠甲里面。两人将信将疑，惊叹世界的奇迹，准备高兴的回到日本。
这时候纱织的手机响起，得知在欧洲意大利的梵蒂冈，教皇刚刚被人暗杀，梵蒂冈处于一片混乱。教皇助手艾欧里亚通知纱织过来团聚和帮忙。原来纱织从小是个孤儿，小时候由牧师艾欧洛斯收养，艾欧里亚是他弟弟。艾欧洛斯和艾欧里亚后来一起做了梵蒂冈教皇的贴身助手。为了安全，纱织请求星矢一同前往梵蒂冈。 两人辗转来到了中国江西省庐山的一个村子，在这里遇到一伙地痞流氓向他们敲诈勒索，星矢正准备出手，这时候，村子里站出一个小伙子，名字叫赵紫龙。紫龙身手不凡，及时教训和制止了几个流氓。 纱织出于感激，邀请紫龙一起前往梵蒂冈。
这时候的梵蒂冈局势大变，艾欧洛斯被监禁，被怀疑是杀害教皇的凶手。梵蒂冈侍卫撒加暂时代理了教皇的位置。艾欧里亚十分着急，在见到纱织的时候，告诉了纱织的身世，原来纱织正是被害教皇的私生女。而这是对梵蒂冈的丑闻，只能隐瞒，不能公开。
代理教皇撒加召集助手迪斯马斯克，修罗和阿布罗狄，查出了艾欧洛斯杀害教皇的假证据，准备判处艾欧洛斯死刑。这时候纱织等人赶了过来，公开了自己是教皇私生女的秘密，整个世界为之震惊。而且艾欧洛斯兄弟从小是教皇抚养长大的，律师和法官都认为艾欧洛斯最不可能杀害教皇。眼看假证据一个个被揭露，代理教皇撒加的疑点越来越重，梵蒂冈警察准备把撒加作为最大的嫌疑人。 撒加知道无法再隐瞒，和几个助手偷偷溜走，跑到了俄罗斯和乌克兰交界地区，从一个废弃的厂区里翻出了4件黄金铠甲圣衣（双子座，摩羯座，巨蟹座，双鱼座）。梵蒂冈请求当地警察协助抓获凶手，警察们被撒加等人纷纷打倒。
星矢和紫龙对艾欧洛斯敬佩不已，艾欧里亚带两人来到了教堂的地下室，从里面翻出狮子座黄金铠甲圣衣，准备去俄罗斯抓获撒加等人。

撒加等人来到了土耳其，召集了当地的伊斯兰恐怖分子，准备开始对欧洲进行报复性打击。大量中东的恐怖分子在撒加等人的护佑下 强行闯入欧洲地带，德国，法国，捷克等国家军队和政府纷纷沦陷，伊斯兰革命的大旗被高高举起。
艾欧里亚和艾欧洛斯穿着铠甲圣衣，开始正面对抗恐怖分子和撒加等人，终因寡不敌众，艾欧洛斯牺牲。艾欧里亚苦苦奋战，同时英国，美国等国家也开始派军队前往镇压恐怖分子。星矢看到黄金铠甲圣衣的力量，也联想到了天马座圣衣的奇妙。
在美国先进军事装备的协助下，恐怖分子被打散，撒加等人见大势已去，开始跑路，躲到了中国香港。原来撒加等人背后有沙特，伊朗，中国，朝鲜等国家支持，意图把伊斯兰覆盖到全世界。最早由梵蒂冈和中国合作，认识到了古代留传下来的铠甲圣衣的神奇力量，由沙特出资，开始寻找全世界的铠甲圣衣。 也有传说这些铠甲圣衣来自于外太空文明，纷纷对应宇宙的星空分布。