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质心运动守恒定律
（1）若∑Fe ≡0，则ac = 0，vc = 常矢量即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。
（2）若∑Fxe ≡0，则acx = 0，vcx = 常量即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。这两种情况称为质心运动守恒[1] 。 质心运动定理经常用来求约束反力。
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