1944年 公司成立，前身名为“韩国京城精密工业”
1951年 公司正式命名为“起亚工业”，生产了韩国第一辆自行车
1957年 生产出韩国第一台C-100小型摩托车。并在韩国始兴成立分公司
1961年 生产了韩国第一台C-180摩托车
1962年 生产出韩国第一辆K-360卡车
1973年 韩国第一个具备完整汽车生产设备的Sohari（所下里）工厂成立，开创了国内内燃机的生产领域
韩国第一台汽油发动机在起亚诞生
韩国第一部乘用轿车Brisa B-1000诞生
1979年 仿制标志604轿车
1984年 起亚研究发展中心（R&D）成立
1990年 公司更名为“起亚汽车有限公司”
1997年 濒临破产
2007年 合资成立中国东风悦达起亚公司
2008年 跻身全球第五大汽车生产集团，世界五百强第252位