我爸拿着刀要砍我，在没人拦的情况下我该怎样正当防卫，在跑不掉的情况下，他和我妈已离婚，却死缠着她，一言不和就拿刀威胁，我该怎样保护自己，如果他拿刀伤到人，我可以拿到制止他吗？警察不管，这次他拿刀拿铁锤打了我二姐两下，警察不管还扬言要杀了她，该怎么弄，求帮忙。