求大神指导

一个污水池，由两台污水泵实现对其污水的排放处理，两台污水泵定时循环工作，每隔2min实现换泵。当某一台泵在其工作期间出现故障时，要求另一台泵投入运行，当污水液位达到超高液位时，两台泵也可以同时投入运行。污水池液位在高液位时，系统自动开启污水泵，污水池液位在低液位时，系统自动关闭污水泵，污水池液位达到超高液位时，系统自动开启两台污水泵。污水池出现超低液位时，液位报警灯以0.5s的周期闪烁，污水池出现超高液位时，液位报警灯以0.1s的周期闪烁。这个用三菱编程怎么写？