一个设备的上下活动用的是液压机械，也就是油缸伸缩来上下，上下的距离用拉线编码器来设置控制，往下共有十个点要停，（比如1号点200,2号点400）…… pLc是s7-200,设备有段时间没用了，说今天要用，于是开机试机，那么问题来了，机器一直下，到了设定位置根本不理，于是估计编码器故障，拿个新的来换，还是这样，这下蒙了啊，搞了几个小时了故障解决不了，换线，调相位……现在头都晕了，哪位能给点提醒，还会什么问题没考虑到。另pLc监控不了，成套设备，厂家用了四级加密，没有他们的源代码根本进不去。