OBD-II硬件模块如何开展二次开发的方法？

【1】硬件：
——支持ISO14230（K线）物理层与链路层要求
——支持ISO9141-2（K、L线）物理层与链路层要求
——支持ISO15765（CAN）物理层与链路层要求
——支持SAE J1850（PWM/VPW）物理层与链路层要求
——附送PC连接线(USB转TTL线)，支持台式电脑/笔记本电脑的通讯
【2】PC测试软件：
——支持ISO14230（K线）：
提供发动机测试功能
（1）通讯连接测试
（2）读故障码
（3）清故障码功能
——支持ISO9141-2（K、L线）：
提供发动机测试功能
（1）通讯连接测试
（2）读故障码
（3）清故障码功能
——支持ISO15765（CAN 500K）：
提供发动机测试功能
（1）通讯连接测试
（2）读故障码
（3）清故障码功能
——支持SAE J1850（PWM）：
提供发动机测试功能
（1）通讯连接测试
（2）读故障码
（3）清故障码功能
——支持SAE J1850（VPW）：
提供发动机测试功能
（1）通讯连接测试
（2）读故障码
（3）清故障码功能
——提供协议控制指令
（1）协议支持：ISO14230、ISO9141、ISO15765、SAEJ1850
（2）指令支持：发动机的通讯连接测试、读故障码、清故障码